一种人体关节角度解算方法及装置

专利号：CN201610628545.6

公布日：2019-04-30

申请人：北京工业大学

飞行器姿态的解算方法

专利号：CN202310259439.5

公布日：2023-07-04

申请人：西安电子科技大学

基于四元数广义S变换的地震数据降噪方法

专利号：CN202210381126.2

公布日：2022-06-28

申请人：中国科学院地球化学研究所

一种基于四元数广义判别分析的RGB-D目标识别方法

专利号：CN201811176644.0

公布日：2021-07-13

申请人：南京信息工程大学

一种基于四元数的无人机姿态解算方法

专利号：CN201910074244.7

公布日：2019-06-25

申请人：南京薄幕软件科技有限公司

一种云台姿态调整方法及装置

专利号：CN201911152827.3

公布日：2021-05-21

申请人：杭州海康机器人技术有限公司

一种基于四元数卷积神经网络的加密流量识别方法及装置

专利号：CN202311016642.6

公布日：2023-09-12

申请人：南京信息工程大学

基于增强四元数多重信号分类的到达角估计方法

专利号：CN201911187876.0

公布日：2020-03-20

申请人：宁波大学

一种基于四元数球面线性插值的固定翼飞机姿态控制方法

专利号：CN202210444221.2

公布日：2022-08-30

申请人：中国人民解放军海军航空大学

一种视频图像的运动平滑处理方法、装置、设备及存储介质

专利号：CN202011541615.7

公布日：2021-04-30

申请人：影石创新科技股份有限公司

用户手势识别方法、装置、手部智能穿戴设备及存储介质

专利号：CN202010251639.2

公布日：2021-10-12

申请人：北京海益同展信息科技有限公司

基于四元数的协同推荐方法、装置、终端及可读存储介质

专利号：CN202211142031.1

公布日：2022-11-25

申请人：苏州市职业大学

拇指与手掌间自由度解算方法、装置及数据手套

专利号：CN202010094836.8

公布日：2021-08-17

申请人：北京海益同展信息科技有限公司

基于COLD阵列增强四元数ESPRIT的DOA估计方法

专利号：CN201911187622.9

公布日：2020-04-07

申请人：宁波大学

基于四元数小波和区域分割的多焦点图像融合方法

专利号：CN201310071147.5

公布日：2013-05-15

申请人：哈尔滨工业大学