一种组合分离式旋翼与足式移动操作机器人

专利号：CN201810233989.9

公布日：2020-10-13

申请人：北京航空航天大学

一种陆空两用仿生多足机器人

专利号：CN201921934792.4

公布日：2020-06-09

申请人：山东理工大学

一种具备地形自适应起降和行走功能的四旋翼无人机

专利号：CN202010792130.9

公布日：2020-12-04

申请人：南京航空航天大学

一种髋膝可驱动仿生着陆腿式六旋翼无人机及其控制方法

专利号：CN202310352122.6

公布日：2023-09-26

申请人：南京航空航天大学

一种微小型四旋翼六足仿生飞爬机器人

专利号：CN201810502677.3

公布日：2021-10-22

申请人：上海交通大学

一种六旋翼飞行器的容错控制方法

专利号：CN201310670549.7

公布日：2015-06-10

申请人：中国航空工业第六一八研究所

六旋翼飞行器

专利号：CN201420093231.7

公布日：2014-07-30

申请人：天津曙光敬业科技有限公司

一种多运动模式可重构水陆空机器人

专利号：CN202011093491.0

公布日：2022-04-19

申请人：中南大学

一种四轴植保机

专利号：CN201620128193.3

公布日：2016-09-14

申请人：咸宁市天意模型科技有限公司

一种六旋翼无人机

专利号：CN201910396982.3

公布日：2019-08-23

申请人：北京遥感设备研究所

一种复合材料多旋翼救援无人机

专利号：CN201811274876.X

公布日：2019-01-25

申请人：佛山市神风航空科技有限公司

一种用于组合旋翼机的机臂结构

专利号：CN201710354684.9

公布日：2017-08-29

申请人：北京帝测科技股份有限公司

一种用于组合旋翼机的机臂结构

专利号：CN201720566383.8

公布日：2017-12-22

申请人：北京帝测科技股份有限公司

一种结合双旋翼与轮足的陆空两栖机器人

专利号：CN202320825599.7

公布日：2023-10-13

申请人：马琦勋

一种陆空多模态四足仿生机器人及控制方法

专利号：CN202310508909.7

公布日：2023-07-04

申请人：深圳技术大学