一种基于刚度性能的多机器人系统姿态与布局方法

专利号：CN202010859322.7

公布日：2023-03-31

申请人：上海大学

一种事件触发的多机器人分布式协同控制方法

专利号：CN202010637750.5

公布日：2023-07-11

申请人：兰州大学

用于多机器人系统的编队控制方法、装置、设备及介质

专利号：CN202011177472.6

公布日：2022-07-15

申请人：中国科学技术大学

基于数字孪生的多机器人协同作业仿真监控方法

专利号：CN202310076655.6

公布日：2023-03-31

申请人：广东工业大学

矿井自主智能探测多机器人系统

专利号：CN201010237464.6

公布日：2011-01-26

申请人：上海中为智能机器人有限公司

矿井自主智能探测多机器人系统

专利号：CN201020271968.5

公布日：2011-04-13

申请人：上海中为智能机器人有限公司

在多机器人上运行多主节点机器人操作系统的方法

专利号：CN201710317321.8

公布日：2019-06-21

申请人：中国电子科技集团公司第三十二研究所

一种状态受限的多机器人系统协同控制方法及系统

专利号：CN201911398560.6

公布日：2023-09-08

申请人：山东省科学院自动化研究所

一种多机器人协作系统及实现方法

专利号：CN201710979145.4

公布日：2023-05-02

申请人：深圳市中科德睿智能科技有限公司

一种多机器人协作系统

专利号：CN201721351700.0

公布日：2018-05-22

申请人：广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司

一种基于多工业机器人的自动焊接系统

专利号：CN202210552525.0

公布日：2023-07-18

申请人：广州东焊智能装备有限公司

多机器人联合巡检的调度方法和调度系统

专利号：CN202210462500.1

公布日：2022-09-06

申请人：浙江国自机器人技术股份有限公司

一种多机器人系统的控制方法及多机器人系统

专利号：CN201410853366.3

公布日：2018-11-20

申请人：中国科学院深圳先进技术研究院

一种适用于分布式光学检测的多机器人仿真系统

专利号：CN202210482039.6

公布日：2022-09-09

申请人：上海理工大学

一种智能机器人及应用于智能机器人的操作系统

专利号：CN201610306069.6

公布日：2016-09-07

申请人：北京光年无限科技有限公司