一种可扩展式移动机器人

专利号：CN201620220804.7

公布日：2016-09-28

申请人：深圳市光泓数控设备有限公司

一种事件触发的多机器人分布式协同控制方法

专利号：CN202010637750.5

公布日：2023-07-11

申请人：兰州大学

多机器人通信方法、多机器人系统及机器人

专利号：CN202111036887.6

公布日：2021-12-28

申请人：深圳优地科技有限公司

一种多足机器人

专利号：CN202010120448.2

公布日：2020-06-19

申请人：安徽延达智能科技有限公司

一种模块化多机器人协作控制方法

专利号：CN202210556095.X

公布日：2023-05-23

申请人：深圳市大族机器人有限公司

用于多区段演出机器人的系统和方法

专利号：CN202180035008.X

公布日：2022-12-30

申请人：环球城市电影有限责任公司

一种果园多机器人物理模型

专利号：CN202021061103.6

公布日：2021-03-12

申请人：西北农林科技大学

基于数字孪生的多机器人协同作业仿真监控方法

专利号：CN202310076655.6

公布日：2023-03-31

申请人：广东工业大学

一种带有机械臂的多足吸附检测机器人

专利号：CN202210194727.2

公布日：2022-04-22

申请人：中科特检机器人科技（北京）有限公司;南京中科特检机器人有限公司

用于多机器人系统的编队控制方法、装置、设备及介质

专利号：CN202011177472.6

公布日：2022-07-15

申请人：中国科学技术大学

一种多机器人路径规划方法

专利号：CN202111351884.1

公布日：2022-12-06

申请人：华东理工大学

一种基于刚度性能的多机器人系统姿态与布局方法

专利号：CN202010859322.7

公布日：2023-03-31

申请人：上海大学

矿井自主智能探测多机器人系统

专利号：CN201010237464.6

公布日：2011-01-26

申请人：上海中为智能机器人有限公司

矿井自主智能探测多机器人系统

专利号：CN201020271968.5

公布日：2011-04-13

申请人：上海中为智能机器人有限公司

一种可越障的多足幕墙清洗机器人

专利号：CN202210194731.9

公布日：2022-04-22

申请人：中科特检机器人科技（北京）有限公司;南京中科特检机器人有限公司