数字式小型船舶自动操舵仪

专利号：CN201220071649.9

公布日：2012-12-26

申请人：山东交通学院

双天线航向标定方法、装置、农机车辆以及存储介质

专利号：CN202310730228.5

公布日：2023-10-13

申请人：广东六力智行科技有限公司

自动驾驶汽车航向跟踪控制器性能评估方法

专利号：CN201611259916.4

公布日：2018-07-10

申请人：纵目科技（上海）股份有限公司

一种陀螺罗经标定方法、装置、计算设备及存储介质

专利号：CN201910190572.3

公布日：2020-11-06

申请人：中国工程物理研究院电子工程研究所

一种基于无人船的自动控舵方法与系统

专利号：CN202310082437.3

公布日：2023-07-04

申请人：大连海事大学

波浪滑翔器实际航向预测方法

专利号：CN201711129032.1

公布日：2019-11-26

申请人：哈尔滨工程大学

一种无人机航向角动态校定方法

专利号：CN201811034648.5

公布日：2022-03-08

申请人：南京信息工程大学

置货容器的调整方法、装置和搬运设备

专利号：CN202010950543.5

公布日：2022-03-08

申请人：北京旷视机器人技术有限公司

角度的确定方法、装置及系统

专利号：CN202310793075.9

公布日：2023-09-22

申请人：徐州徐工挖掘机械有限公司

基于航向与回转率协调控制策略的气垫船航向控制方法

专利号：CN201510616204.2

公布日：2015-12-30

申请人：哈尔滨工程大学

一种基于神经网络自抗扰控制的无人艇航向保持方法

专利号：CN202111034047.6

公布日：2022-01-07

申请人：广东工业大学

一种欠驱动无人水面艇动力定位方法

专利号：CN202010084628.X

公布日：2020-06-05

申请人：上海海事大学

一种无人驾驶碾压机前进过程的复合抗扰轨迹跟踪控制算法

专利号：CN201910740160.2

公布日：2022-06-17

申请人：天津大学

舵机自动操作仪

专利号：CN01145712.0

公布日：2003-07-16

申请人：张宏根;庄钠

一种基于模糊算法的全向定位浮标控制方法、系统及设备

专利号：CN202010098436.4

公布日：2020-06-26

申请人：广州航海学院