一种数控加工中心工件坐标系计算方法及系统

专利号：CN202211465982.2

公布日：2023-03-14

申请人：泸州容大智能变速器有限公司;湖南容大智能变速器股份有限公司

一种工件坐标系的标定方法及相关装置

专利号：CN202010716548.1

公布日：2021-11-19

申请人：重庆大学

机器人工件坐标系的校准方法、装置、存储介质和终端

专利号：CN202210255552.1

公布日：2022-06-28

申请人：江西瑞祥智能装备有限公司

一种验证三坐标测量机工件坐标系转换稳定性的方法

专利号：CN201911409049.1

公布日：2020-04-24

申请人：广西玉柴机器股份有限公司

一种基于非同心圆的工件快速自动定位方法

专利号：CN202110472571.5

公布日：2021-08-20

申请人：东华大学;富士迈半导体精密工业(上海)有限公司

工件坐标系的建立方法、装置、设备及存储介质

专利号：CN202210755886.5

公布日：2022-09-20

申请人：歌尔股份有限公司

一种机器人铣削加工中的螺旋桨工件坐标系标定方法

专利号：CN201811575224.X

公布日：2020-07-24

申请人：华中科技大学无锡研究院

UVW平台标定的修正方法、装置、纠偏方法及对位系统

专利号：CN202010761999.7

公布日：2022-10-11

申请人：广东利元亨智能装备股份有限公司

一种万能的数控机床回转工作台工件坐标系转换方法

专利号：CN201510064292.X

公布日：2015-07-01

申请人：安庆中船动力配套有限公司

一种基于重建坐标系的手眼标定方法及装置

专利号：CN202110378420.3

公布日：2021-07-23

申请人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院

机器人工件的坐标系修正方法、装置及电子设备

专利号：CN201910108391.1

公布日：2021-02-09

申请人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司

加工设备的控制方法、加工设备和可读存储介质

专利号：CN202110381486.8

公布日：2022-10-18

申请人：库卡机器人制造（上海）有限公司

面向双工业机器人协同工作的工件坐标系的标定方法

专利号：CN201710972227.6

公布日：2018-02-23

申请人：北方工业大学

目标工件位置确定方法、装置、终端及可读存储介质

专利号：CN202010114299.9

公布日：2020-07-24

申请人：季华实验室

基于移动式混联机器人的面向大型构件的加工工艺方法

专利号：CN201811543968.3

公布日：2020-07-14

申请人：北京卫星制造厂有限公司