一种并联与串联机器人综合实训平台

专利号：CN202121879608.8

公布日：2022-02-18

申请人：安徽翱鑫设备科技有限公司

一种基于末端误差检测信息子集的并联机器人标定方法

专利号：CN202011467216.0

公布日：2022-03-15

申请人：华南理工大学;中山市华南理工大学现代产业技术研究院

一种悬挂式放射治疗系统

专利号：CN201711464501.5

公布日：2018-05-25

申请人：宋世鹏

一种悬挂式放射治疗系统

专利号：CN201721890924.9

公布日：2019-10-25

申请人：宋世鹏

一种绳牵引并联机器人势能场的建立方法

专利号：CN201911147760.4

公布日：2020-04-10

申请人：佛山科学技术学院

飞行型绳牵引并联机器人完整刚度模型及刚度特性分析方法

专利号：CN202110254765.8

公布日：2021-06-18

申请人：西安工业大学

一种并联机器人间接自适应模糊控制参数的确定方法

专利号：CN201610906674.7

公布日：2019-08-27

申请人：长安大学

一种平面三自由度结构可变的柔性并联机器人实验装置

专利号：CN201310453139.7

公布日：2014-01-15

申请人：北京工业大学

一种串并联混合结构机器人

专利号：CN201710587416.1

公布日：2018-03-20

申请人：广州亮点装备技术有限公司

全方位移动并联机器人及协同操作方法

专利号：CN201611113589.1

公布日：2017-03-29

申请人：南京航空航天大学

一种并联机器人误差校正的方法、装置以及系统

专利号：CN202110764549.8

公布日：2021-09-21

申请人：深圳若贝特智能机器人科技有限公司

全方位移动并联机器人

专利号：CN201621337900.6

公布日：2017-06-30

申请人：南京航空航天大学

一种串并联混合结构机器人

专利号：CN201720872345.5

公布日：2018-09-28

申请人：广州亮点装备技术有限公司

一种组合式轨道车辆零件图像采集机器人及方法

专利号：CN202310905014.7

公布日：2023-09-19

申请人：成都盛锴科技有限公司

六自由度并联机器人解耦方法

专利号：CN200710144337.X

公布日：2008-03-19

申请人：哈尔滨工程大学