微创手术机器人

专利号：CN202130144793.5

公布日：2021-06-29

申请人：深圳市玮琦实业有限公司

一种丝传动微创手术机器人轨迹检测方法

专利号：CN201611064064.3

公布日：2019-12-24

申请人：河南工业大学

微创手术机器人

专利号：CN202130696492.3

公布日：2022-03-22

申请人：山东卓业电子科技有限公司

微创手术机器人

专利号：CN202130696491.9

公布日：2022-04-19

申请人：山东卓业电子科技有限公司

微创手术机器人

专利号：CN201810196605.0

公布日：2018-08-21

申请人：深圳市精锋医疗科技有限公司

微创手术机器人

专利号：CN202111268277.9

公布日：2021-12-28

申请人：常州唯精医疗机器人有限公司

微创手术机器人

专利号：CN201920373751.6

公布日：2020-01-10

申请人：重庆金山医疗机器人有限公司

微创手术机器人

专利号：CN202122634861.3

公布日：2022-04-05

申请人：常州唯精医疗机器人有限公司

用于微创手术机器人显示屏幕面板的图形用户界面

专利号：CN201930364966.7

公布日：2020-04-28

申请人：山东威高手术机器人有限公司

微创外科手术机器人系统的医生操作台

专利号：CN202030624802.6

公布日：2021-11-26

申请人：李志强

CT图像导航脊柱微创手术机器人运动控制系统

专利号：CN201010118050.1

公布日：2010-08-18

申请人：南开大学

具有单孔及多孔微创手术功能的手术机器人机构

专利号：CN201811245735.5

公布日：2021-03-30

申请人：天津大学

用于微创手术机器人的主从跟踪控制方法

专利号：CN202110073439.7

公布日：2022-06-24

申请人：山东威高手术机器人有限公司

辅助腹腔微创手术的机器人

专利号：CN201210134549.0

公布日：2013-11-06

申请人：石馀

一种用于微创手术机器人的器械连接装置

专利号：CN201721728500.2

公布日：2018-09-28

申请人：四川知创空间孵化器管理有限公司