一种基于滑模变结构的四旋翼飞行控制方法

专利号：CN201510466230.1

公布日：2018-06-05

申请人：南京航空航天大学

无人船艇航行控制方法、系统、存储介质及计算机设备

专利号：CN201910722477.3

公布日：2019-11-08

申请人：大连海事大学

一种高速飞行器全局快速非奇异终端滑模姿态控制方法

专利号：CN202211245836.9

公布日：2023-01-13

申请人：北京临近空间飞行器系统工程研究所

一种具有输入饱和的近空间飞行器鲁棒控制方法

专利号：CN201310327296.3

公布日：2013-12-04

申请人：南京航空航天大学

一种防冲击换档调压阀

专利号：CN202020439735.5

公布日：2020-12-22

申请人：山推工程机械股份有限公司

一种金属静液挤压机快速回程装置

专利号：CN201811388483.1

公布日：2019-02-05

申请人：中国重型机械研究院股份公司

一种防水盒分体设置的节能洗衣机排水组件

专利号：CN201520278692.6

公布日：2015-09-09

申请人：宁波贞观电器有限公司

一种基于预测滑模的高超声速飞行器鲁棒姿态控制方法

专利号：CN202010124085.X

公布日：2022-05-03

申请人：南京信息工程大学

用于宽幅流量控制系统的缓冲阀及其减压方法

专利号：CN202010063072.6

公布日：2020-05-29

申请人：江西液压件股份有限公司

用于宽幅流量控制系统的缓冲阀

专利号：CN202020136589.9

公布日：2021-01-01

申请人：江西液压件股份有限公司

一种基于自适应滑模的飞行器姿态控制方法

专利号：CN201410102236.6

公布日：2014-06-11

申请人：湖北蔚蓝国际航空学校有限公司

波纹片动态投影机

专利号：CN95224693.7

公布日：1997-02-26

申请人：长春意达光电仪器厂

基于协调因子的高超声速飞行器姿态运动协调控制方法

专利号：CN201710514169.2

公布日：2019-09-20

申请人：南京航空航天大学

一种超快回流均热板及其制备方法

专利号：CN202110192644.5

公布日：2023-05-16

申请人：广东工业大学

一种新型记忆海绵床垫

专利号：CN202223446424.X

公布日：2023-07-11

申请人：江苏创健户外用品有限公司