一种仿人类手指关节运动的动力装置

专利号：CN201620570701.3

公布日：2016-12-07

申请人：广州市原子创客文化传播有限公司

一种手指关节按摩器

专利号：CN201720994530.1

公布日：2019-01-08

申请人：邱振玲

一种欠驱动型外骨骼康复机械手

专利号：CN201710108926.6

公布日：2019-05-03

申请人：河北工业大学

一种心血管介入治疗辅助装置

专利号：CN202211736568.0

公布日：2023-04-11

申请人：哈尔滨市第一医院

多层离子皮肤手指关节运动角度测量系统和方法

专利号：CN202011452775.4

公布日：2021-03-12

申请人：西安建筑科技大学

一种用于仿人灵巧手指关节的全数字化柔性位置传感系统

专利号：CN202211366148.8

公布日：2023-02-03

申请人：北京精密机电控制设备研究所

一种手指关节训练结构

专利号：CN202021181141.5

公布日：2021-05-07

申请人：橙象医疗科技(广州)有限公司

手指联动分合机构以及机械手

专利号：CN202221868532.3

公布日：2022-10-28

申请人：浙江大丰实业股份有限公司

一种手指关节康复器

专利号：CN201710552279.8

公布日：2018-04-17

申请人：北京恒通信佳科技发展有限公司

一种手指关节康复器

专利号：CN201720818815.X

公布日：2019-04-05

申请人：北京恒通信佳科技发展有限公司

指关节康复训练装置及手指关节训练机构

专利号：CN201611099170.5

公布日：2018-11-13

申请人：郑州东辰科技有限公司

一种指关节康复训练装置及手指关节训练机构

专利号：CN201621318301.X

公布日：2018-01-02

申请人：郑州东辰科技有限公司

一种单驱动联动式可变形机械手爪

专利号：CN202110756170.2

公布日：2021-10-22

申请人：重庆大学

新型仿生手手指自动调节控制系统

专利号：CN201520266575.8

公布日：2015-08-19

申请人：西安蒜泥电子科技有限责任公司

一种舵机驱动的仿生人手

专利号：CN201821544218.3

公布日：2019-05-21

申请人：杭州众灵科技有限公司