一种单旋翼能上下运动的飞行器

专利号：CN202022764776.4

公布日：2021-10-08

申请人：广东国士健科技发展有限公司

一种双旋翼能上下运动的飞行器

专利号：CN202022774745.7

公布日：2021-10-08

申请人：广东国士健科技发展有限公司

用于倾转旋翼飞行器的推进旋翼扑动控制系统

专利号：CN201810804962.0

公布日：2021-12-14

申请人：德事隆创新公司

采用三旋翼混合布局的扑翼飞行器以及操纵方法

专利号：CN201810072895.8

公布日：2018-09-21

申请人：西北工业大学

一种新式扑旋翼构型及相应的微小型扑旋翼装置

专利号：CN201310556415.2

公布日：2014-02-05

申请人：北京航空航天大学

一种扑翼与旋翼复合式微小型飞行器

专利号：CN202110973088.5

公布日：2023-04-21

申请人：北京航空航天大学

一种四旋翼-扑翼混合布局飞行器

专利号：CN202010768421.4

公布日：2020-11-06

申请人：西北工业大学太仓长三角研究院

一种四旋翼-扑翼混合布局飞行器

专利号：CN202021582855.7

公布日：2021-04-16

申请人：西北工业大学太仓长三角研究院

一种微型机械滑轨式可控扑旋翼飞行器

专利号：CN201511021309.X

公布日：2016-05-04

申请人：北京航空航天大学

基于舵机实现多模式运动的扑旋翼飞行器

专利号：CN202311133024.X

公布日：2023-10-20

申请人：北京理工大学

一种带攻角控制装置的扑旋翼

专利号：CN201510047111.2

公布日：2015-05-06

申请人：北京航空航天大学

一种扑翼飞行器距离测量结果的校正方法

专利号：CN202310043660.7

公布日：2023-05-23

申请人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所

共轴双旋翼与磁驱扑翼耦合的微型飞行器及控制方法

专利号：CN202210772096.8

公布日：2022-09-30

申请人：燕山大学

扑翼无人机与多旋翼无人机协同对地观测系统及方法

专利号：CN202310840936.4

公布日：2023-09-05

申请人：浙江大学

滚转式扑翼机

专利号：CN201710000547.5

公布日：2021-06-01

申请人：谷峰