一种新型扰动观测补偿控制器及其实现方法

专利号：CN202110616291.7

公布日：2023-05-26

申请人：中国科学院光电技术研究所

船用高精度跟瞄转台扰动补偿装置

专利号：CN201020580583.7

公布日：2011-06-22

申请人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所

一种基于扰动观测的Boost电路装置

专利号：CN201510205624.1

公布日：2017-05-03

申请人：江苏大学

基于选择性扰动补偿的全向移动机器人轨迹跟踪控制方法

专利号：CN202010902368.2

公布日：2022-07-08

申请人：天津大学

扰动补偿转向控制方法及其电机驱动的动力转向系统

专利号：CN202010119283.7

公布日：2021-06-04

申请人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社

用于联合收割机的割台稳定控制系统

专利号：CN202180024194.7

公布日：2022-11-11

申请人：拓普康定位系统公司

一种基于多扰动预补偿的多通池自抗扰温度控制方法

专利号：CN202310094485.4

公布日：2023-04-28

申请人：吉林大学

一种带扰动补偿和有限时间收敛的自抗扰控制方法

专利号：CN201810642423.1

公布日：2018-11-16

申请人：南通航运职业技术学院

用于借助于主动磁轴承来补偿转子的低频扰动力的方法、具有用于执行补偿的补偿控制电路的主动磁轴承以及磁轴承的使用

专利号：CN201480052671.0

公布日：2017-11-07

申请人：西门子公司

用于补偿扰动的电机控制系统及方法

专利号：CN201610892504.8

公布日：2021-08-31

申请人：现代自动车株式会社;韩国科学技术院

一种机载激光雷达激光发射指向扰动的补偿装置及方法

专利号：CN201110271745.8

公布日：2012-04-25

申请人：北京航空航天大学

一种动中通天线扰动观测补偿控制方法

专利号：CN201810757194.8

公布日：2018-11-20

申请人：中国电子科技集团公司第五十四研究所

基于扰动补偿的互联电网频率控制方法及系统

专利号：CN202210277748.0

公布日：2022-07-08

申请人：大唐锅炉压力容器检验中心有限公司;中国大唐集团科学技术研究总院有限公司;中国大唐集团科学技术研究总院有限公司华东电力试验研究院

一种自适应迭代补偿控制方法和系统

专利号：CN201811643972.7

公布日：2019-05-07

申请人：南京工业大学

一种用于闭环位置伺服的可测量速度扰动的补偿方法

专利号：CN201711269552.2

公布日：2020-09-11

申请人：北京理工大学