一种面向多臂稳定抓取的空间机器人最优抓取力分配与柔顺控制方法

专利号：CN202210247849.3

公布日：2022-06-10

申请人：北京邮电大学

一种机器人实训装置

专利号：CN201911235926.8

公布日：2022-02-18

申请人：配天机器人技术有限公司

基于视觉检测的机器人分拣方法

专利号：CN201910077299.3

公布日：2019-08-27

申请人：苏州德迈科电气有限公司

一种光伏清洗机器人的定位搬运方法和搬运机器人

专利号：CN202211465110.6

公布日：2023-03-03

申请人：湖州丽天智能科技有限公司

机器人物品抓取方法、装置、机器人及存储介质

专利号：CN202210103212.7

公布日：2022-04-15

申请人：达闼机器人有限公司

物体抓取方法、装置、机器人及计算机可读存储介质

专利号：CN202210583989.8

公布日：2022-08-19

申请人：深圳市优必选科技股份有限公司

一种机器人智能教学的实验方法

专利号：CN201710242653.4

公布日：2017-06-13

申请人：成都福莫斯佰龙智能科技有限公司

一种基于深度强化学习的机器人抓取方法

专利号：CN201811644503.7

公布日：2019-04-30

申请人：深圳市越疆科技有限公司

一种具有躯体俯仰关节和抓取机构的四足机器人及其抓取方法

专利号：CN201910112253.0

公布日：2019-04-05

申请人：南京工程学院

机器人抓手跟踪抓取控制方法及系统

专利号：CN202010267910.1

公布日：2020-09-01

申请人：广东弓叶科技有限公司

一种基于3D光栅引导机器人定位抓取的方法、装置及设备

专利号：CN202111199573.8

公布日：2022-02-11

申请人：五邑大学;中德(珠海)人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司

机器人模糊抓取系统以及工艺流程方法

专利号：CN202211693896.7

公布日：2023-03-07

申请人：大连豪森设备制造股份有限公司

一种具有躯体俯仰关节和抓取机构的四足机器人

专利号：CN201920193370.X

公布日：2019-10-29

申请人：南京工程学院

一种机器人无示教抓取方法、装置及计算机可读存储介质

专利号：CN201810746650.9

公布日：2020-07-10

申请人：深圳辰视智能科技有限公司

基于机器人系统的零件抓取方法及机器人系统、夹具

专利号：CN201780001553.0

公布日：2021-07-09

申请人：深圳配天智能技术研究院有限公司