抓持器指部、抓持器末端和抓持器爪以及机器人系统

专利号：CN201480076734.6

公布日：2020-09-22

申请人：FP个人通用机器人公司

由弹簧稳定的真空抓持器组件

专利号：CN201080014752.3

公布日：2012-03-07

申请人：ATS自动化加工系统公司

多关节联动多指灵巧夹持器

专利号：CN03146315.0

公布日：2005-01-19

申请人：战强

多关节联动多指灵巧夹持器

专利号：CN03267027.3

公布日：2004-11-03

申请人：战强

具有搭边拉直装置的页贴料斗

专利号：CN200780001016.2

公布日：2009-10-21

申请人：高斯国际美洲公司

更换机器人系统的抓持器指部的抓持器末端的组装装置

专利号：CN201480076706.4

公布日：2019-07-05

申请人：F&P个人通用机器人公司

一种小动物抓持器

专利号：CN201320129120.2

公布日：2013-08-21

申请人：沈阳医学院

多关节联动多指灵巧手

专利号：CN200910092411.7

公布日：2010-02-17

申请人：北京航空航天大学

多关节联动多指灵巧手

专利号：CN200920222603.0

公布日：2010-07-07

申请人：北京航空航天大学

一种大负载宽范围的夹持器

专利号：CN200910092410.2

公布日：2010-02-17

申请人：北京航空航天大学

介入式医疗系统以及相关联的拴系组件和方法

专利号：CN201780044478.6

公布日：2023-05-26

申请人：美敦力公司

一种机械手抓持性能测试装置及方法

专利号：CN202211347665.0

公布日：2023-10-10

申请人：北京建筑大学

空间机器人的三指式抓持器碰撞预测方法

专利号：CN201610236101.8

公布日：2017-10-03

申请人：哈尔滨工业大学

机器人手爪以及机器人

专利号：CN202080040410.2

公布日：2022-01-14

申请人：株式会社雷片

一种平行自适应抓持的机器人灵巧手

专利号：CN201710623980.4

公布日：2019-08-23

申请人：深圳市大寰机器人科技有限公司