输尿管支架管抓持钳

专利号：CN201610656420.4

公布日：2019-10-22

申请人：贾云鹏;马剑滢

抓持器指部、抓持器末端和抓持器爪以及机器人系统

专利号：CN201480076734.6

公布日：2020-09-22

申请人：FP个人通用机器人公司

信息处理装置、工件识别装置及工件取出装置

专利号：CN201980102883.8

公布日：2023-05-30

申请人：三菱电机株式会社

一种用于举宫器的子宫抓持部件及采用该抓持部件的举宫器

专利号：CN201910126931.9

公布日：2019-04-16

申请人：四川大学华西第二医院

一种用于举宫器的子宫抓持部件及采用该抓持部件的举宫器

专利号：CN201920217038.2

公布日：2019-12-03

申请人：四川大学华西第二医院

抓持位置姿态示教装置、抓持位置姿态示教方法及机器人系统

专利号：CN201780095375.2

公布日：2022-11-25

申请人：三菱电机株式会社

一种抓取机构稳定抓持力阈值计算及其控制方法

专利号：CN202211420107.2

公布日：2023-03-24

申请人：佛山科学技术学院

刀具移动抓持及顶持到位结构

专利号：CN201621391580.2

公布日：2017-08-04

申请人：昆山西港五金机械有限公司

一种维保机械臂与保养工具的连接结构

专利号：CN201821932315.X

公布日：2019-07-23

申请人：重庆工程职业技术学院

能量手术器械

专利号：CN201680081866.7

公布日：2021-03-05

申请人：奥林巴斯株式会社

能量手术器械

专利号：CN201680081862.9

公布日：2018-10-23

申请人：奥林巴斯株式会社

抓持装置、分离装置及抓持物体的方法和抓持装置的用途

专利号：CN202010145498.6

公布日：2020-09-15

申请人：沙郎斯基股份公司

组织夹持装置及组织夹持系统

专利号：CN202111509611.5

公布日：2023-06-13

申请人：杭州德晋医疗科技有限公司

被缝制物输送装置

专利号：CN201711462233.3

公布日：2022-01-07

申请人：JUKI株式会社

抓持处置器具

专利号：CN201680085997.2

公布日：2021-04-16

申请人：奥林巴斯株式会社