一种利用矿带图像灰度动态分割摇床矿带的方法

专利号：CN201210012398.1

公布日：2012-07-04

申请人：昆明理工大学

一种摇床矿带自动识别及接取方法与装置

专利号：CN202110618805.2

公布日：2021-08-27

申请人：昆明理工大学

一种选矿摇床智能控制方法

专利号：CN201810249240.3

公布日：2018-09-11

申请人：北矿机电科技有限责任公司;北京矿冶科技集团有限公司

复杂光环境下双目矿带检测及矿浆接取装置

专利号：CN202221413747.6

公布日：2022-09-02

申请人：湖南尧泽科技有限公司

一种新型选矿摇床矿料输送装置

专利号：CN202220947165.X

公布日：2022-10-28

申请人：海南万鑫丰矿业有限公司

摇床矿带识别方法、系统及装置

专利号：CN202110762985.1

公布日：2021-09-03

申请人：北矿机电科技有限责任公司

基于小孔相机三角成像原理的摇床接矿执行器偏移距离计算方法

专利号：CN201911334989.9

公布日：2022-06-17

申请人：北矿机电科技有限责任公司

一种基于磷虾优化算法的摇床矿带分带图像分割法

专利号：CN201610159915.6

公布日：2018-06-15

申请人：昆明理工大学

一种基于色彩三要素的摇床矿带分割方法

专利号：CN201911334684.8

公布日：2021-07-09

申请人：北矿机电科技有限责任公司

一种钽铌矿摇床矿带的图像识别方法

专利号：CN202011239542.6

公布日：2021-03-02

申请人：宜春钽铌矿有限公司;北矿机电科技有限责任公司

智能摇床接矿板执行器

专利号：CN201820195238.8

公布日：2019-03-05

申请人：北矿机电科技有限责任公司;北京矿冶科技集团有限公司

一种基于目标检测的矿带智能分割方法

专利号：CN202210858722.5

公布日：2022-10-25

申请人：云南品视智能科技有限公司

一种基于改进海鸥算法的锡矿摇床矿带分带图像分割法

专利号：CN202310469979.6

公布日：2023-08-25

申请人：昆明理工大学;云南省地质矿产勘查开发局中心实验室（国土资源部昆明矿产资源监督检测中心）

一种摇床重选低品位含金铁精矿中金的预富集方法

专利号：CN201910386690.1

公布日：2021-11-12

申请人：玉溪大红山矿业有限公司

一种基于Mask-RCNN算法的选矿摇床矿带分析模型

专利号：CN202210972955.8

公布日：2022-11-15

申请人：杭州智开科技有限公司