一种危险狭窄空间探测机械臂

专利号：CN202223384823.8

公布日：2023-06-30

申请人：哈尔滨工程大学;哈尔滨哈船智聚创新科技发展有限公司

一种腱驱动的机器人手指机构

专利号：CN201510895661.X

公布日：2017-03-15

申请人：哈尔滨工业大学

一种可实现定位调姿的多自由度冗余机械臂

专利号：CN202210197728.2

公布日：2022-05-17

申请人：中国科学院沈阳自动化研究所

机械臂的刚度测量方法和刚度测量系统

专利号：CN202111396130.8

公布日：2022-03-01

申请人：武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司

一种可穿戴外肢体机器人碰撞响应控制方法及系统

专利号：CN202110739718.2

公布日：2022-12-09

申请人：山东大学

旋转关节组件及机械臂

专利号：CN202122187619.6

公布日：2022-05-10

申请人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司

一种保持末端工具位姿的方法

专利号：CN202210628203.X

公布日：2022-10-04

申请人：南京佗道医疗科技有限公司

一种多自由度变刚度关节机械臂

专利号：CN202010975866.X

公布日：2021-09-03

申请人：哈尔滨工业大学

冗余机械臂控制方法、装置、可读存储介质及设备

专利号：CN201911403020.2

公布日：2022-05-13

申请人：深圳市优必选科技股份有限公司

一种可实现上、下肢关节等速训练方法

专利号：CN201810116380.3

公布日：2020-09-11

申请人：合肥工业大学

一种带末端力反馈的柔性机械臂

专利号：CN202010804221.X

公布日：2020-11-27

申请人：哈尔滨工业大学（深圳）

星载空间机械臂

专利号：CN202010133103.0

公布日：2020-06-12

申请人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心

一种双作用机械手

专利号：CN201610330802.8

公布日：2017-08-25

申请人：河北工业大学

具有六自由度的双作用机械手

专利号：CN201620452230.6

公布日：2016-09-28

申请人：河北工业大学

一种轻量化果实采摘机器人机械臂

专利号：CN201810055374.1

公布日：2018-09-28

申请人：江苏大学