一种基于工业机器人的自动化加工生产线

专利号：CN202210448715.8

公布日：2023-10-24

申请人：广州东焊智能装备有限公司

飞机复材构件机器人磨抛加工静动态误差综合补偿方法

专利号：CN202010504997.X

公布日：2020-10-09

申请人：华中科技大学;武汉数字化设计与制造创新中心有限公司

机器人自动加工实训设备

专利号：CN201720224752.5

公布日：2017-11-24

申请人：江苏泰姆仕机器人科技有限公司

一种机器人铣削加工大型复杂零件的规划方法及系统

专利号：CN202210267987.8

公布日：2022-07-29

申请人：广东省科学院智能制造研究所

一种机器人关节加工工装

专利号：CN201721133287.0

公布日：2018-04-13

申请人：江苏海鋆自动化技术有限公司

一种大型复杂构件原位加工多机器人系统装备

专利号：CN201910697611.9

公布日：2021-06-29

申请人：清华大学;北京卫星制造厂有限公司;上海交通大学

机器人智能加工线及机器人智能加工方法

专利号：CN201610503375.9

公布日：2018-01-23

申请人：长沙长泰机器人有限公司

基于模态耦合颤振的机器人铣削临界稳定切深预测方法

专利号：CN202011350565.4

公布日：2023-06-30

申请人：华中科技大学无锡研究院

生产线流程控制方法、系统、终端及计算机可读存储介质

专利号：CN202211290545.1

公布日：2023-02-03

申请人：山东顺诺腾辉智能科技有限公司

一种立体石雕机器人加工系统的变形预测及补偿方法

专利号：CN201811318090.3

公布日：2022-07-29

申请人：华侨大学

机器人加工轨迹设计方法、控制装置及介质

专利号：CN202310107846.4

公布日：2023-10-03

申请人：奇瑞新能源汽车股份有限公司;安徽必达新能源汽车产业研究院有限公司

一种基于刚度性能的多机器人系统姿态与布局方法

专利号：CN202010859322.7

公布日：2023-03-31

申请人：上海大学

面向航天器大型舱体构件加工的多机器人协同规划方法

专利号：CN202310555238.X

公布日：2023-08-08

申请人：南京航空航天大学

一种机器人轮毂加工中心

专利号：CN201810035594.8

公布日：2018-05-08

申请人：苏州康克莱自动化科技有限公司

一种机器人轮毂加工中心

专利号：CN201820060780.2

公布日：2018-08-24

申请人：苏州康克莱自动化科技有限公司