一种机器人及其末端控制方法和装置

专利号：CN201911418472.8

公布日：2021-07-27

申请人：深圳市优必选科技股份有限公司

一种可穿戴外肢体机器人碰撞响应控制方法及系统

专利号：CN202110739718.2

公布日：2022-12-09

申请人：山东大学

一种基于关节位置控制器的机器人末端力控制方法

专利号：CN201610160345.2

公布日：2018-10-09

申请人：北京控制工程研究所

工业机器人末端执行器的校准装置、方法及系统

专利号：CN201610519431.8

公布日：2020-04-28

申请人：北京航空航天大学

一种手术机器人的安全边界与力控制方法

专利号：CN202010724934.5

公布日：2020-11-03

申请人：前元运立（北京）机器人智能科技有限公司

一种工业机器人末端防缠绕快换装置

专利号：CN202110598618.2

公布日：2021-08-13

申请人：南京航空航天大学

机器人及机器人的制造方法

专利号：CN201410244697.7

公布日：2017-04-12

申请人：株式会社安川电机

机器人末端控制方法、装置、设备及存储介质

专利号：CN202210717458.3

公布日：2022-09-13

申请人：上海节卡机器人科技有限公司

一种面向多臂稳定抓取的空间机器人最优抓取力分配与柔顺控制方法

专利号：CN202210247849.3

公布日：2022-06-10

申请人：北京邮电大学

协同运动控制方法及装置、机器人控制设备和存储介质

专利号：CN202211523317.4

公布日：2023-02-28

申请人：北京航空航天大学杭州创新研究院

一种工业机器人系统刚度性能评价方法

专利号：CN202311159284.4

公布日：2023-10-27

申请人：昆明理工大学

一种医疗手术机器人末端急停距离的测量方法及系统

专利号：CN202110618292.5

公布日：2021-09-07

申请人：武汉联影智融医疗科技有限公司

一种基于双目视觉的机器人TCP校准方法及装置

专利号：CN202210983766.0

公布日：2022-11-04

申请人：北京神州星航科技有限公司;北京机科国创轻量化科学研究院有限公司

用于末端执行器控制的动态路径

专利号：CN201880057381.3

公布日：2020-04-21

申请人：快砖知识产权私人有限公司

一种用于生物制药机器人末端的斜面法兰

专利号：CN202120261667.2

公布日：2021-11-02

申请人：沈阳鑫邦智能装备有限公司