一种基于健康状态的机器人手臂实时维护保养方法

专利号：CN202110229693.1

公布日：2021-06-15

申请人：湖北信易达自动化设备有限公司

一种机器人手臂结构

专利号：CN201721573726.X

公布日：2018-06-12

申请人：上海魔龙机器人科技有限公司

一种机器人手臂用清洁防尘机构

专利号：CN202220140674.1

公布日：2022-07-29

申请人：彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司

达芬奇机器人手臂专用清洗篮筐

专利号：CN201520101457.1

公布日：2015-08-05

申请人：山东新华医疗器械股份有限公司

基于360度全周向旋转机器人手臂的打磨平台

专利号：CN201711350451.8

公布日：2018-06-01

申请人：长沙志唯电子科技有限公司

基于360度全周向旋转机器人手臂的打磨平台

专利号：CN201520506256.X

公布日：2015-12-09

申请人：马鞍山市同创机械设备制造有限公司

机器手臂的坐标校正方法

专利号：CN202010528712.6

公布日：2023-03-24

申请人：台达电子工业股份有限公司

工业机器人腕关节

专利号：CN202123026301.6

公布日：2022-07-15

申请人：厦门驱动未来科技有限公司

智能机器手臂自动化控制的深度强化学习训练优化方法

专利号：CN202310962600.5

公布日：2023-10-03

申请人：南京邮电大学

具有虚拟轨迹和柔性内窥镜的可配置机器人外科手术系统

专利号：CN201580064974.9

公布日：2017-12-01

申请人：奥瑞斯外科手术机器人公司

用于管理机器人手臂的方法和装置

专利号：CN201980083229.7

公布日：2021-07-30

申请人：ABB瑞士股份有限公司

工业机器人手臂关节切割系统

专利号：CN202011478991.6

公布日：2021-04-02

申请人：青岛丰光精密机械股份有限公司

机器人手臂结构和包括该机器人手臂结构的手术机器人的机械手

专利号：CN201980039516.8

公布日：2023-07-07

申请人：韩商未来股份有限公司

多机器人手臂系统的自适应协调控制方法

专利号：CN201310211297.1

公布日：2013-09-04

申请人：北京航空航天大学

用于机器手臂系统的机构参数校正方法

专利号：CN201610217585.1

公布日：2021-03-26

申请人：台达电子工业股份有限公司