基于李雅普诺夫神经网络的无人系统控制方法及控制系统

专利号：CN202211535505.9

公布日：2023-04-07

申请人：中国科学院深圳先进技术研究院

一种基于非对称时不变障碍李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限反步控制方法

专利号：CN201711273987.4

公布日：2019-11-05

申请人：浙江工业大学

基于非对称时不变正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限控制方法

专利号：CN201810142272.3

公布日：2018-09-04

申请人：浙江工业大学

基于非对称时不变正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器全状态受限控制方法

专利号：CN201810142273.8

公布日：2018-09-04

申请人：浙江工业大学

基于对称时变反正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限控制方法

专利号：CN201810212325.4

公布日：2018-09-21

申请人：浙江工业大学

基于对称时变正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器全状态受限控制方法

专利号：CN201810142264.9

公布日：2018-07-10

申请人：浙江工业大学

基于非对称时变正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限控制方法

专利号：CN201810142252.6

公布日：2018-07-20

申请人：浙江工业大学

基于对称时变正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限控制方法

专利号：CN201810141450.0

公布日：2018-08-10

申请人：浙江工业大学

基于对称时不变正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限控制方法

专利号：CN201810141762.1

公布日：2018-08-10

申请人：浙江工业大学

基于非对称时变正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器全状态受限控制方法

专利号：CN201810142245.6

公布日：2018-08-10

申请人：浙江工业大学

基于对称时不变正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器全状态受限控制方法

专利号：CN201810142274.2

公布日：2018-08-10

申请人：浙江工业大学

基于对称时不变反正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限控制方法

专利号：CN201810212241.0

公布日：2018-08-10

申请人：浙江工业大学

一种基于非对称时变障碍李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限反步控制方法

专利号：CN201711274087.1

公布日：2019-11-08

申请人：浙江工业大学

一种基于对称时变障碍李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限反步控制方法

专利号：CN201711274132.3

公布日：2020-06-02

申请人：浙江工业大学

一种基于对称时不变障碍李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器全状态受限反步控制方法

专利号：CN201711274135.7

公布日：2020-02-21

申请人：浙江工业大学