柔性驱动结构、柔性驱动器及驱动系统

专利号：CN202110187500.0

公布日：2022-02-18

申请人：清华大学

柔性驱动单元和柔性驱动器

专利号：CN202110915764.3

公布日：2023-03-31

申请人：华为技术有限公司

柔性驱动机构、柔性驱动机构组及柔性装置

专利号：CN201610129058.5

公布日：2017-12-05

申请人：浙江大学

柔性驱动装置

专利号：CN202080002872.5

公布日：2021-05-07

申请人：韩国科学技术院;逸吉恩哆股份公司

柔性驱动轴

专利号：CN201310020229.7

公布日：2016-11-23

申请人：诺迈士科技有限公司

柔性驱动装置

专利号：CN201580038811.3

公布日：2017-04-19

申请人：黄昌淳;金琁種

柔性驱动构件

专利号：CN201380044583.1

公布日：2018-04-13

申请人：伊西康内外科公司

柔性驱动机构、包含所述柔性驱动机构的柔性驱动机构组和柔性装置

专利号：CN201620174953.4

公布日：2017-05-10

申请人：浙江大学

一种多模式微型飞行器

专利号：CN202010075538.4

公布日：2021-07-16

申请人：北京理工大学

一种弹性预紧柔性丝驱动装置

专利号：CN201910976403.2

公布日：2020-07-24

申请人：北京大学

柔性器械驱动装置、柔性器械及手术机器人

专利号：CN202210957784.1

公布日：2022-12-09

申请人：上海优医基医学科技有限公司

一种用于柔性抓捕机构的智能材料组合驱动方法

专利号：CN202011248247.7

公布日：2021-10-01

申请人：哈尔滨工业大学

一种柔性可折展的大变形抓捕机构

专利号：CN202011246183.7

公布日：2022-02-15

申请人：哈尔滨工业大学

一种多段式柔性机械臂及柔性机器人

专利号：CN202310852978.X

公布日：2023-09-05

申请人：天津大学

柔性驱动方法、柔性并联机器人控制方法及柔性驱动装置

专利号：CN202210810649.4

公布日：2022-10-14

申请人：邱晨