一种轻型混合驱动仿生机械臂

专利号：CN202110827400.X

公布日：2023-10-27

申请人：山东大学;山东大学深圳研究院

易穿戴柔顺关节运动发电机

专利号：CN202110095937.1

公布日：2021-05-14

申请人：湖南工程学院;湖南郎灵科技有限公司

一种含有柔顺关节的双曲柄机构

专利号：CN201721211964.6

公布日：2018-04-10

申请人：山西大同大学

外环柔顺悬臂超越离合器

专利号：CN201210009289.4

公布日：2012-07-04

申请人：北京工业大学

外环柔顺悬臂超越离合器

专利号：CN201220167729.4

公布日：2012-12-12

申请人：北京工业大学

一种新型手指康复柔顺外骨骼装置

专利号：CN202310401732.0

公布日：2023-07-04

申请人：哈尔滨理工大学

一种用于外骨骼机器人的双套索驱动柔顺关节

专利号：CN201410281103.X

公布日：2014-10-01

申请人：东南大学

基于柔顺恒力矩机构的关节支撑装置

专利号：CN201910359604.8

公布日：2021-08-13

申请人：安徽理工大学

一种平面五杆柔顺关节并联机器人实验装置

专利号：CN201310452325.9

公布日：2014-01-08

申请人：北京工业大学

一种基于超级电容的足式机器人单腿柔顺控制方法及系统

专利号：CN202110509437.8

公布日：2021-07-30

申请人：中国人民解放军国防科技大学

一种平面两自由度冗余驱动柔顺关节并联机器人实验装置

专利号：CN201310453104.3

公布日：2014-01-15

申请人：北京工业大学

含有柔顺关节的平面3自由度并联机器人

专利号：CN201120374335.1

公布日：2012-07-11

申请人：北京工业大学

一种含柔顺关节的平面四杆机构实验装置

专利号：CN201110100346.5

公布日：2011-12-07

申请人：佀国宁

一种适用于线驱动机械臂的被动柔顺装置

专利号：CN202121668239.8

公布日：2021-11-26

申请人：山东大学;山东大学深圳研究院

两方向离散状态运动关节

专利号：CN201610938901.4

公布日：2018-10-26

申请人：上海交通大学