一种概率栅格地图的处理方法、装置及存储设备

专利号：CN202210428060.8

公布日：2022-08-02

申请人：东南大学

机器人障碍物地图的构建方法、装置、机器人及存储介质

专利号：CN202110663100.2

公布日：2021-09-07

申请人：云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司

栅格地图构建中的地图平移控制方法

专利号：CN201710234044.4

公布日：2020-01-21

申请人：珠海市一微半导体有限公司

距离变换的预处理方法及装置

专利号：CN202010249843.0

公布日：2023-04-18

申请人：北京智行者科技股份有限公司

用于拼接点云的方法和装置

专利号：CN202010238191.0

公布日：2023-09-22

申请人：北京百度网讯科技有限公司

一种栅格地图中动态物体的检测方法、装置及设备

专利号：CN202010815572.0

公布日：2020-12-22

申请人：北京欣奕华科技有限公司

一种栅格地图编码方法及其装置、电子设备

专利号：CN202011128781.4

公布日：2021-03-19

申请人：深圳市银星智能科技股份有限公司

基于车体坐标系的栅格地图更新方法、系统、设备及介质

专利号：CN202310199814.1

公布日：2023-07-28

申请人：合众新能源汽车股份有限公司

一种栅格地图矢量化方法及设备

专利号：CN201810112505.5

公布日：2022-06-28

申请人：上海思岚科技有限公司

一种用于毫米波雷达目标轮廓检测的数据处理方法及装置

专利号：CN202310089071.2

公布日：2023-04-18

申请人：浙江大华技术股份有限公司

一种移动端web地图的显示方法及系统

专利号：CN201910570046.X

公布日：2021-09-14

申请人：武汉光庭信息技术股份有限公司

一种占据栅格地图生成方法、装置及机器人系统

专利号：CN202010834754.2

公布日：2020-12-22

申请人：浙江欣奕华智能科技有限公司

栅格电子地图源数据生成、组织及目标数据生成的方法

专利号：CN200610096510.9

公布日：2007-05-30

申请人：江苏天泽信息产业有限公司

一种用点云地图生成栅格地图的方法、装置及介质

专利号：CN202310487767.0

公布日：2023-08-08

申请人：广州高新兴机器人有限公司

占据栅格地图构建方法、装置、电子设备和存储介质

专利号：CN202110338394.1

公布日：2021-07-06

申请人：苏州臻迪智能科技有限公司