一种气动人工肌肉静态特性的驱动系统及其检测方法

专利号：CN202011422836.2

公布日：2021-04-23

申请人：中国计量大学

一种由气动人工肌肉驱动的气动马达

专利号：CN202110972872.4

公布日：2021-11-19

申请人：上海大学

一种气动人工肌肉静态特性综合测试系统

专利号：CN202011371407.7

公布日：2022-09-13

申请人：中国计量大学

一种基于气动人工肌肉的自适应多自由度仿人机械手

专利号：CN201420851664.4

公布日：2015-06-24

申请人：浙江理工大学

一种气动人工肌肉静态特性测试装置

专利号：CN202011393761.X

公布日：2022-08-05

申请人：中国计量大学

气动人工肌肉液压混合驱动六自由度并联机器人

专利号：CN201410356384.0

公布日：2017-02-22

申请人：合肥工业大学

气动人工肌肉纤维和仿生机械臂

专利号：CN202010498032.4

公布日：2022-05-17

申请人：清华大学

360度多自由度仿人气动肌肉机械手

专利号：CN201520229059.8

公布日：2015-10-28

申请人：浙江理工大学

360度多自由度仿人气动肌肉机械手

专利号：CN201510181494.2

公布日：2015-07-22

申请人：浙江理工大学

一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置

专利号：CN201210009018.9

公布日：2012-07-11

申请人：北京理工大学

一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置

专利号：CN201220013268.5

公布日：2012-11-28

申请人：北京理工大学

一种具有鳞片防护结构气动人工肌肉

专利号：CN201910930465.X

公布日：2020-01-17

申请人：上海交通大学

一种负压线性收缩气动人工肌肉及其制造方法

专利号：CN201910688009.9

公布日：2023-09-08

申请人：北京理工大学

一种利用气动人工肌肉的牵引式手指康复训练装置及控制方法

专利号：CN202010662090.6

公布日：2023-08-18

申请人：河南理工大学

一种利用气动人工肌肉的牵引式手指康复训练装置

专利号：CN202021347585.1

公布日：2021-02-19

申请人：河南理工大学