一种基于多状态气动肌肉混联的柔性冗余仿人腿

专利号：CN202211347117.8

公布日：2023-01-24

申请人：嘉兴学院

一种基于混联气动肌肉的仿生鱼系统

专利号：CN201810161848.0

公布日：2019-12-03

申请人：嘉兴学院

一种基于气动肌肉混联的仿生关节

专利号：CN201710485388.2

公布日：2019-11-12

申请人：嘉兴学院

基于多项式拟合与神经网络的气动肌肉迟滞特性建模方法

专利号：CN202010822331.9

公布日：2020-11-17

申请人：重庆文理学院

一种基于气动的仿人机器人

专利号：CN202110048714.X

公布日：2021-05-11

申请人：嘉兴学院

一种基于气动肌肉的交叉耦合仿生关节

专利号：CN201711144735.1

公布日：2020-05-12

申请人：嘉兴学院

基于气动系统的仿型机器人系统

专利号：CN202110047808.5

公布日：2021-05-11

申请人：嘉兴学院

一种气动人工肌肉静态特性的驱动系统及其检测方法

专利号：CN202011422836.2

公布日：2021-04-23

申请人：中国计量大学

一种基于气动肌肉的仿型机器人系统

专利号：CN202110048730.9

公布日：2021-05-11

申请人：嘉兴学院

气动仿人机器人系统

专利号：CN202110047821.0

公布日：2021-05-11

申请人：嘉兴学院

一种基于气动的仿人机器人系统

专利号：CN202110048708.4

公布日：2021-05-11

申请人：嘉兴学院

气动肌肉及其控制系统

专利号：CN201710204404.6

公布日：2018-05-04

申请人：中国计量大学

基于气动肌肉的吸能盒

专利号：CN201710802162.0

公布日：2020-05-19

申请人：平顶山学院

气动肌肉及其控制系统

专利号：CN201720346304.2

公布日：2017-12-12

申请人：中国计量大学

一种基于多组拮抗气动肌肉的机器人

专利号：CN202111646132.8

公布日：2022-04-15

申请人：嘉兴学院