一种基于压力分布预测水下航行体运动轨迹的方法

专利号：CN201910071175.4

公布日：2020-10-27

申请人：北京理工大学

一种水下航行体动态环境模拟试验装置

专利号：CN202210898055.3

公布日：2022-11-15

申请人：中国船舶重工集团公司七五0试验场

一种用于预报水下航行体稳定拖曳纵向操纵性的方法

专利号：CN201911069211.X

公布日：2023-02-17

申请人：中国船舶重工集团公司第七0五研究所

多自由度水下航行体围壳区域脉动载荷测试装置及测试方法

专利号：CN202210428264.1

公布日：2022-08-30

申请人：哈尔滨工程大学

一种水下机器人推进装置的布置结构

专利号：CN201310576827.2

公布日：2015-05-27

申请人：中国科学院沈阳自动化研究所

一种无缆自治水下航行体的航迹控制方法

专利号：CN201210485195.4

公布日：2013-04-17

申请人：中国科学院沈阳自动化研究所

一种拖曳式水下航行体拖曳阻力及升力水池试验方法

专利号：CN202211498158.7

公布日：2023-03-28

申请人：中国特种飞行器研究所

一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法

专利号：CN201210462287.0

公布日：2013-04-24

申请人：中国科学院沈阳自动化研究所

一种水下火箭增程超空泡航行体

专利号：CN201910829659.0

公布日：2021-03-05

申请人：南京理工大学

一种研究水下航行体激起的水弹性波破冰模型试验装置

专利号：CN201910767458.2

公布日：2021-08-20

申请人：哈尔滨工程大学

一种空中水下两用无人航行器装置

专利号：CN201520939299.7

公布日：2016-03-30

申请人：厦门翔腾航空科技有限公司

一种多智能体搜救网络模型的抗干扰系统

专利号：CN202110375407.2

公布日：2021-07-20

申请人：武汉理工大学

一种水下航行器复合减阻方法

专利号：CN202111430585.7

公布日：2022-09-23

申请人：江苏科技大学

一种水下航行体收发分置目标散射强度定量分析方法

专利号：CN202210033812.0

公布日：2023-07-25

申请人：中国人民解放军92578部队

一种基于发射坐标系的水下航行体导航方法

专利号：CN202111300102.1

公布日：2022-03-25

申请人：中国人民解放军海军潜艇学院