基于变边界层准滑模变桨优化控制方法

专利号：CN202011588044.2

公布日：2022-10-25

申请人：中国电建集团河南省电力勘测设计院有限公司;中国电建集团华中电力设计研究院有限公司

时变滑模变结构和交叉耦合控制磁悬浮系统的控制方法

专利号：CN201310193753.4

公布日：2013-10-02

申请人：沈阳工业大学

一种永磁同步电动机的无位置传感器控制系统

专利号：CN201320051286.7

公布日：2013-09-11

申请人：桂林风得控科技有限公司

滑模变结构伺服控制器及其伺服控制方法

专利号：CN201010169369.7

公布日：2011-11-09

申请人：中国科学院上海光学精密机械研究所

一种基于滑模变结构控制的语音通话回声与底噪抑制方法

专利号：CN201911360050.X

公布日：2020-12-11

申请人：清华大学深圳国际研究生院

双向优化BP神经网络滑模变结构控制方法

专利号：CN201911277360.5

公布日：2021-01-01

申请人：哈尔滨理工大学

快速Terminal滑模变结构的UPFC控制方法

专利号：CN201510549500.5

公布日：2017-08-04

申请人：国家电网公司;江苏省电力公司;江苏省电力公司电力科学研究院

基于变阶次分数阶滑模的永磁同步电机控制装置及方法

专利号：CN201510901086.X

公布日：2016-02-17

申请人：南京工程学院

一种基于滑模变结构的永磁同步直线电机控制方法及装置

专利号：CN201210138230.5

公布日：2012-09-12

申请人：上海电机学院

一种有限时间收敛时变滑模姿态控制方法

专利号：CN201510416060.6

公布日：2018-05-25

申请人：北京理工大学

一种基于分布式发电的智能微电网系统功率协调控制方法

专利号：CN201710182583.8

公布日：2017-07-07

申请人：华北电力大学

一种两轮自平衡机器人自适应滑模变结构控制方法

专利号：CN201510506091.0

公布日：2017-11-07

申请人：杭州电子科技大学

一种两轮自平衡机器人自适应滑模变结构控制系统

专利号：CN201710790443.9

公布日：2019-07-30

申请人：杭州电子科技大学

一种应用于气驱软体机器人的滑模变结构控制方法

专利号：CN201910537949.8

公布日：2022-01-11

申请人：清华大学深圳研究生院

一种双向优化BP神经网络滑模变结构的四阶电力系统混沌控制方法

专利号：CN202010080833.9

公布日：2022-02-18

申请人：哈尔滨理工大学