点云生成方法、装置、电子设备、系统和计算机存储介质

专利号：CN202111082258.7

公布日：2023-03-21

申请人：中兴通讯股份有限公司;中兴通讯（南京）有限责任公司

扩展建图方法、装置、计算机设备和存储介质

专利号：CN202310747419.2

公布日：2023-10-13

申请人：深圳市普渡科技有限公司;江苏普渡机器人有限公司

一种点云全景分割方法和装置

专利号：CN202010159113.1

公布日：2021-09-10

申请人：北京京东乾石科技有限公司

一种建图的优化方法、装置、机器人和存储介质

专利号：CN202211208740.5

公布日：2022-12-16

申请人：深圳市镭神智能系统有限公司

一种用于温室巡检机器人的激光SLAM建图方法

专利号：CN202210938849.8

公布日：2022-11-04

申请人：太原理工大学;清泽智能（太原）科技有限公司

面向低通信带宽下远程操控的操控端建图方法

专利号：CN202211382900.8

公布日：2023-01-13

申请人：南京理工大学

用于AGV的自主建图方法、装置、移动机器人及介质

专利号：CN202111400534.X

公布日：2022-03-01

申请人：武汉万集光电技术有限公司

一种动态环境下地面车辆点云地图快速重定位方法

专利号：CN202310146062.2

公布日：2023-07-14

申请人：南京航空航天大学;南京航空航天大学秦淮创新研究院

基于图优化的自主建图及定位方法、装置和电子设备

专利号：CN202310109200.X

公布日：2023-05-05

申请人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司

机器人建图方法、装置、计算机可读存储介质及机器人

专利号：CN202011330699.X

公布日：2023-04-28

申请人：深圳市优必选科技股份有限公司

一种工程机械的建图、方法、设备、及可读存储介质

专利号：CN202310296460.2

公布日：2023-06-27

申请人：华侨大学

点云地图更新方法及装置、存储介质、电子设备

专利号：CN202110138052.5

公布日：2021-12-24

申请人：贵州京邦达供应链科技有限公司;北京京东乾石科技有限公司

基于点云局部结构的语义分割改进算法

专利号：CN201910446651.6

公布日：2019-09-10

申请人：东南大学

构建点云地图的方法、装置和设备

专利号：CN202011154289.4

公布日：2022-05-13

申请人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司

一种基于视觉环视系统点云建图方法

专利号：CN202110974960.8

公布日：2021-12-07

申请人：同致电子科技（厦门）有限公司