基于抗差非线性高斯-赫尔默特模型的点云拟合方法

专利号：CN202011250790.0

公布日：2023-08-01

申请人：南京工业大学

一种基于点云抗差自适应的建构筑物垂直度检测方法

专利号：CN202110402065.9

公布日：2022-09-20

申请人：重庆市勘测院

一种电力杆塔倾斜检测方法及装置

专利号：CN202211743763.6

公布日：2023-05-05

申请人：武汉中海庭数据技术有限公司

基于点云残差的激光雷达SLAM退化检测方法及系统

专利号：CN202310207639.6

公布日：2023-06-02

申请人：上海交通大学

一种基于点的邻域重心向量特征的点云配准方法

专利号：CN201711139823.2

公布日：2018-05-11

申请人：天津大学

一种结构光3D扫描测量方法及系统

专利号：CN202210737040.9

公布日：2022-09-30

申请人：上海第二工业大学

一种基于抗差约束最小二乘算法的点云精确配准方法

专利号：CN202010875627.7

公布日：2023-07-28

申请人：南京工业大学

点云数据修正方法、装置、设备、介质及产品

专利号：CN202210241930.0

公布日：2023-09-19

申请人：千寻位置网络（浙江）有限公司

一种附加方位约束的点云线性特征稳健提取方法

专利号：CN202310826166.8

公布日：2023-10-27

申请人：中国测绘科学研究院

一种大批量机载LiDAR点云数据整体优化的方法

专利号：CN201711062434.4

公布日：2023-05-12

申请人：星际空间（天津）科技发展有限公司

一种面向无人艇应用的尾浪滤除方法

专利号：CN202111220246.6

公布日：2022-02-01

申请人：华中科技大学

一种针对带状激光点云分层问题的平差方法

专利号：CN202210829916.2

公布日：2022-10-21

申请人：中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司

一种基于激光LIDAR点云的输电线路铁塔倾斜自动检测方法

专利号：CN202110142306.0

公布日：2023-01-31

申请人：贵州电网有限责任公司

一种对称面补全方法、装置、设备及存储介质

专利号：CN202210755141.9

公布日：2022-11-18

申请人：苏州魔视智能科技有限公司

基于可信度信息的点云数据粗差定位和剔除方法

专利号：CN202010147414.2

公布日：2022-09-06

申请人：山东交通学院