一种基于机器视觉的自动焊机及其控制方法

专利号：CN202110151456.8

公布日：2022-09-16

申请人：北华航天工业学院

一种连续线焊缝回火冷却系统

专利号：CN202211302451.1

公布日：2023-02-24

申请人：中冶南方工程技术有限公司

一种基于视觉传感的移动焊接机器人的焊缝识别跟踪系统

专利号：CN202210491253.8

公布日：2022-07-22

申请人：广州东焊智能装备有限公司

一种基于自适应控制的焊缝混合打磨方法及系统

专利号：CN202011459900.4

公布日：2021-04-06

申请人：西南交通大学

基于激光视觉传感的焊缝自动跟踪方法

专利号：CN201310092613.8

公布日：2013-08-21

申请人：广西机电职业技术学院

一种合金钢焊缝晶粒形貌控制方法

专利号：CN202110173587.6

公布日：2022-06-21

申请人：西安热工研究院有限公司;华能平凉发电有限责任公司

一种管道焊缝射线检测几何不清晰度控制工艺

专利号：CN202111346295.4

公布日：2022-02-22

申请人：国核示范电站有限责任公司

一种连轧机弱强度焊缝自动轧制方法

专利号：CN202210424481.3

公布日：2022-07-29

申请人：宝钢湛江钢铁有限公司

钢结构焊缝自动检测系统

专利号：CN201811475387.0

公布日：2019-02-26

申请人：邢台路桥建设总公司

一种基于模糊控制的信息集成系统

专利号：CN202310050286.3

公布日：2023-06-23

申请人：南通华泰信息科技有限公司

钢结构焊缝自动检测系统

专利号：CN201822026066.4

公布日：2019-08-06

申请人：邢台路桥建设总公司

焊接方法

专利号：CN202180040161.1

公布日：2023-02-03

申请人：弗罗纽斯国际有限公司

焊缝磨削控制系统

专利号：CN201620080896.3

公布日：2016-08-17

申请人：中国石油天然气集团公司;中国石油集团渤海石油装备制造有限公司

一种基于智能摄像头的薄板对接焊缝自动跟踪方法与装置

专利号：CN200810118738.2

公布日：2010-02-24

申请人：中国科学院自动化研究所

一种有效的焊接机器人焊接控制系统

专利号：CN201811527105.7

公布日：2020-11-24

申请人：南昌市龙诚电器设备有限公司