爬壁机器人以及爬壁机器人墙体行进方法

专利号：CN202010010525.9

公布日：2021-04-23

申请人：广东博智林机器人有限公司

一种复合并联四足爬壁机构

专利号：CN201910980136.6

公布日：2019-12-24

申请人：武汉轻工大学

一种爬壁机器人的独立多吸盘爬臂系统机械结构设计

专利号：CN201711336265.9

公布日：2018-07-13

申请人：天津工业大学

一种爬壁机器人的辅助吊装设备及控制方法

专利号：CN201810143020.2

公布日：2019-07-16

申请人：哈尔滨工业大学

一种探伤机器人

专利号：CN201910470923.6

公布日：2019-08-02

申请人：北京史河科技有限公司

一种探伤机器人

专利号：CN201920813392.1

公布日：2020-02-07

申请人：北京史河科技有限公司

一种爬壁除锈喷漆机器人及其控制方法

专利号：CN201510975716.8

公布日：2016-03-09

申请人：烟台大学

一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人

专利号：CN202110622408.2

公布日：2021-07-30

申请人：山东科技大学

一种复合并联四足爬壁机构

专利号：CN201921726229.8

公布日：2020-06-12

申请人：武汉轻工大学

一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人

专利号：CN202121254116.X

公布日：2021-11-26

申请人：山东科技大学

一种小型熔敷设备

专利号：CN201921623681.1

公布日：2020-05-08

申请人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司

一种自动实现检测面转换的桥梁检测装置及方法

专利号：CN202010689486.X

公布日：2020-10-13

申请人：吉林大学;吉林省公路管理局（吉林省公路重点工程建设管理办公室）;东北师范大学

一种表面跨越式桥梁检测机器人

专利号：CN202021410647.9

公布日：2020-12-29

申请人：吉林大学;吉林省公路管理局（吉林省公路重点工程建设管理办公室）;东北师范大学

坠落保护装置及爬壁机器人

专利号：CN202220734684.8

公布日：2022-11-22

申请人：深圳市行知行机器人技术有限公司

爬壁机器人取放装置

专利号：CN202310127405.0

公布日：2023-05-16

申请人：神华准格尔能源有限责任公司