双球面液压缸

专利号：CN201120294146.3

公布日：2012-05-23

申请人：江苏鹏飞集团股份有限公司

一种踝关节康复训练机器人和方法

专利号：CN202211008604.1

公布日：2022-12-20

申请人：南开大学深圳研究院

球面环绕编队控制的几何设计方法

专利号：CN201510582120.1

公布日：2017-07-18

申请人：东南大学

一种球面连接器

专利号：CN200810106758.8

公布日：2009-02-04

申请人：国网北京电力建设研究院

一种球面连接器

专利号：CN200820080581.4

公布日：2009-02-18

申请人：国网北京电力建设研究院

含有球面拱形减震结构的运动鞋底

专利号：CN201420338814.1

公布日：2014-12-31

申请人：三六一度（中国）有限公司

一种球面元件激光损伤阈值测试方法及其装置

专利号：CN202310441258.4

公布日：2023-07-25

申请人：西安工业大学

一种实现球面运动的压电马达及球面运动系统

专利号：CN200820092375.5

公布日：2009-01-28

申请人：德昌电机(深圳)有限公司

运动DV光学镜头

专利号：CN201721881685.0

公布日：2018-07-06

申请人：陆战军

基于球面坐标的汽车形貌无运动约束检测仪

专利号：CN201610807549.0

公布日：2016-12-07

申请人：吉林大学

基于球面坐标的汽车形貌无运动约束检测仪

专利号：CN201621041776.9

公布日：2017-02-22

申请人：吉林大学

一种具有球面运动轨迹的光学目标运动仿真系统

专利号：CN201610847376.5

公布日：2017-10-24

申请人：哈尔滨工业大学;北京电子工程总体研究所

用于将工件定位和夹紧的工具

专利号：CN202111608281.5

公布日：2023-06-27

申请人：丹佛斯（天津）有限公司

一种冶金烧结球团的造球方法

专利号：CN200710035521.0

公布日：2008-02-27

申请人：中冶长天国际工程有限责任公司

运动分析方法以及运动分析装置

专利号：CN201410284019.3

公布日：2014-12-24

申请人：精工爱普生株式会社