一种矿井罐笼用自救爬壁装置及自救爬壁方法

专利号：CN201910050482.4

公布日：2020-10-09

申请人：南京高等职业技术学校（江苏联合职业技术学院南京分院）

一种爬杆爬壁两用侦查机器人

专利号：CN201610263532.3

公布日：2017-11-03

申请人：广西大学

一种六足爬壁爬杆两用攀爬机器人

专利号：CN201610263585.5

公布日：2017-11-03

申请人：广西大学

一种油罐清洗用爬壁机器人

专利号：CN202110613804.9

公布日：2021-08-10

申请人：沈阳仪表科学研究院有限公司

一种爬壁机器人的辅助吊装设备及控制方法

专利号：CN201810143020.2

公布日：2019-07-16

申请人：哈尔滨工业大学

一种爬杆爬壁两用消防机器人

专利号：CN201510010513.5

公布日：2016-01-13

申请人：广西大学

一种建筑工程用可越障的爬壁机器人

专利号：CN201811516807.5

公布日：2019-04-09

申请人：德州职业技术学院（德州市技师学院）

一种桥梁智能检测飞行机器人

专利号：CN202110157123.6

公布日：2021-04-09

申请人：北京国铁科技有限公司;孙金更

爬壁机器人以及爬壁机器人墙体行进方法

专利号：CN202010010525.9

公布日：2021-04-23

申请人：广东博智林机器人有限公司

水冷壁爬壁机器人用标注方法、系统、终端及存储介质

专利号：CN202310318655.2

公布日：2023-06-27

申请人：北京中安吉泰科技有限公司

一种混凝土湿喷机用自动喷射爬壁机器人及其工作方法

专利号：CN201910548227.2

公布日：2019-09-06

申请人：徐州秩润矿山设备科技有限公司;中国矿业大学

一种爬壁喷漆机器人用旋转喷头结构

专利号：CN201720292961.3

公布日：2017-12-05

申请人：洛阳圣瑞智能机器人有限公司

一种混凝土湿喷机用自动喷射爬壁机器人

专利号：CN201920959321.2

公布日：2020-06-02

申请人：徐州秩润矿山设备科技有限公司;中国矿业大学

一种用于大型储罐焊缝修磨作业用爬壁机器人

专利号：CN201911005485.2

公布日：2020-08-28

申请人：清华大学;浙江清华长三角研究院

船舶用履带式爬壁机器人及其控制方法

专利号：CN202111169758.4

公布日：2021-12-10

申请人：浙江友联修造船有限公司