空间柔性捕获装置及空间柔性捕获卫星

专利号：CN201721178575.8

公布日：2018-07-10

申请人：中国人民解放军国防科技大学

空间柔性联轴器

专利号：CN201110038907.3

公布日：2011-11-23

申请人：吴实渊

柔性空间支撑器

专利号：CN200510068004.4

公布日：2005-11-16

申请人：比德曼莫泰赫有限公司

一种用于空间柔性机械臂的碰撞力最小化方法

专利号：CN201811131613.3

公布日：2021-12-17

申请人：北京邮电大学

一种植入式控制装置

专利号：CN202221359474.1

公布日：2022-12-30

申请人：上海康路联医疗科技有限公司

空间柔性机构的地面二维竖直展开方法

专利号：CN200910087658.X

公布日：2009-12-02

申请人：航天东方红卫星有限公司

柔性器械末端的控制方法、装置、电子设备及存储介质

专利号：CN202111384571.6

公布日：2022-02-22

申请人：极限人工智能有限公司

气动空间弯曲柔性关节

专利号：CN201410029746.5

公布日：2014-05-14

申请人：北华大学

机械柔性空间对接平台

专利号：CN200710078634.9

公布日：2007-12-05

申请人：重庆大学

颈部按摩仪

专利号：CN202220145465.6

公布日：2022-11-15

申请人：未来穿戴技术股份有限公司

一种折叠浴缸

专利号：CN202122957398.6

公布日：2022-06-24

申请人：义乌市乐樱电子商务有限公司

一种线驱动的连续型柔性机械臂及含有其的柔性机器人

专利号：CN202110070579.9

公布日：2022-08-26

申请人：上海工程技术大学

柔性空间管路振动试验安装装置及安装方法

专利号：CN202210339149.7

公布日：2022-08-12

申请人：上海航天精密机械研究所

容纳装置及具有其的机器人

专利号：CN201811483687.3

公布日：2020-06-12

申请人：纳恩博（北京）科技有限公司

一种线缆驱动的柔性机器人

专利号：CN201911369273.2

公布日：2020-05-12

申请人：上海航天控制技术研究所