基于约束力的SCARA机器人的控制设计方法及其装置及控制器

专利号：CN201910209264.0

公布日：2019-05-10

申请人：合肥工业大学

限力装置、包括限力装置的带牵引器以及使得限力装置反转的方法

专利号：CN201180053308.7

公布日：2016-10-26

申请人：TRW汽车股份有限公司

基于超声波的无损测量FRP约束混凝土柱主动和被动约束力的方法

专利号：CN201910999441.X

公布日：2020-11-17

申请人：武汉大学

超声波实时检测圆钢管混凝土柱均匀套箍约束力的方法

专利号：CN201910998345.3

公布日：2020-11-17

申请人：武汉大学

一种地板元及全向移动装置

专利号：CN202110819288.5

公布日：2023-01-24

申请人：中移（成都）信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司

车辆用安全带控制装置

专利号：CN201410098850.X

公布日：2014-05-28

申请人：日产自动车株式会社

一种用以折弯一金属型材元件而又限制其横断面形状变形的方法

专利号：CN00802861.3

公布日：2002-02-20

申请人：E.M.A.R.C.股份有限公司

一种用于研究面板混凝土抗裂性能的新型平板试验装置

专利号：CN201921651490.6

公布日：2020-07-07

申请人：国家电网有限公司;国网新源控股有限公司;河南天池抽水蓄能有限公司

上衣

专利号：CN201830187079.2

公布日：2018-10-26

申请人：株式会社身体机能研究所

一种基于约束力预测薄板拼焊变形的方法

专利号：CN201910388800.8

公布日：2019-10-22

申请人：南京航空航天大学

超声波无损检测方钢管混凝土柱不均匀套箍约束力的方法

专利号：CN201910998215.X

公布日：2020-11-17

申请人：武汉大学

一种基于约束力鲁棒伺服控制的欠驱动柔性机械臂系统

专利号：CN201810739283.X

公布日：2020-12-11

申请人：合肥工业大学

基于肌肉参数优化构建约束力场的机器人运动控制方法

专利号：CN202110396855.0

公布日：2022-05-03

申请人：中国科学院自动化研究所

一种BFRP-混合纤维混凝土粘结性能的试验装置

专利号：CN202011293456.3

公布日：2022-04-15

申请人：福建工程学院

粱端水平约束力的测试装置及粱端水平约束力的测试方法

专利号：CN202010425927.5

公布日：2020-07-24

申请人：华侨大学