一种多轴刚柔耦合运动平台

专利号：CN201910452440.3

公布日：2022-02-25

申请人：广东工业大学

一种姿轨耦合控制方法及其系统

专利号：CN201911327487.3

公布日：2021-06-22

申请人：北京中科宇航探索技术有限公司

一种基于分组耦合驱动的上肢康复训练装置

专利号：CN201410627428.9

公布日：2015-04-01

申请人：华中科技大学

一种基于分组耦合驱动的上肢康复训练装置

专利号：CN201420666397.3

公布日：2015-04-15

申请人：华中科技大学

一种控制车体平跳俯仰耦合运动的前后悬架刚度分配方法

专利号：CN201710103768.5

公布日：2019-08-30

申请人：中国汽车工程研究院股份有限公司

一种智能搬运机器人的耦合运动模型及搬运精度控制算法

专利号：CN202211488204.5

公布日：2023-10-20

申请人：中国石油大学（华东）

刚柔耦合运动平台的扩张状态观测器-模型预测控制方法

专利号：CN202011297739.5

公布日：2022-07-01

申请人：广东工业大学

气缸式刚度切换装置及使用其的刚柔耦合运动平台和方法

专利号：CN201811451998.1

公布日：2023-07-25

申请人：广东工业大学

加载弹性液舱的船舶时域全耦合运动预报方法和装置

专利号：CN201811057090.2

公布日：2020-11-17

申请人：中山大学

刚柔耦合运动抓取装置

专利号：CN202122200353.4

公布日：2022-03-01

申请人：北京理工大学

滑动轴承转子系统稳定性判别与控制技术

专利号：CN200410101458.2

公布日：2005-06-01

申请人：杨金福

两轴耦合运动的控制方法

专利号：CN202010268717.X

公布日：2020-08-04

申请人：苏州格远电气有限公司

带气缸式刚度切换装置的刚柔耦合平台及运动平台

专利号：CN201821996914.8

公布日：2020-01-10

申请人：广东工业大学

一种滚珠丝杠驱动的刚柔耦合运动平台及控制方法

专利号：CN201811526298.4

公布日：2019-04-12

申请人：广东工业大学

基于关节全闭环和刚柔耦合模型的机器人精度提升方法和系统

专利号：CN202211730050.6

公布日：2023-03-21

申请人：上海拓璞数控科技股份有限公司