肿瘤等中心多角度非共面经皮穿刺方法

专利号：CN201110117464.7

公布日：2012-10-31

申请人：陈德路

一种肿瘤定位穿刺仪

专利号：CN201610261673.1

公布日：2017-10-31

申请人：陈德路

肿瘤穿刺路径获得设备及存储介质

专利号：CN202010637357.6

公布日：2021-09-10

申请人：海杰亚(北京)医疗器械有限公司

肿瘤三维精确定位穿刺系统

专利号：CN201410665330.2

公布日：2016-08-24

申请人：陈德路

一种同圆心肿瘤定位穿刺器械

专利号：CN201610264688.3

公布日：2017-10-31

申请人：陈德路

一种穿刺路径规划方法、系统及机器人

专利号：CN202011272216.5

公布日：2021-01-29

申请人：毕建平

一种防渗漏的穿刺抽吸套及其使用方法

专利号：CN201910346158.7

公布日：2019-08-09

申请人：中南大学湘雅三医院

具有防弥散特性的卵巢肿瘤穿刺器

专利号：CN201611099057.7

公布日：2019-06-14

申请人：李长慧

一种防渗漏的穿刺抽吸套

专利号：CN201920588394.5

公布日：2020-08-04

申请人：中南大学湘雅三医院

一种立体定向引导脑内肿瘤全切限位装置

专利号：CN202121240172.8

公布日：2021-12-21

申请人：赵中甫

一种消化道肿瘤活检取样装置

专利号：CN202120917818.5

公布日：2021-11-30

申请人：长春肿瘤医院有限公司

一种颅内肿瘤放射性粒子植入训练方法

专利号：CN202110762541.8

公布日：2023-09-29

申请人：北京启丹医疗科技有限公司;张宏涛

一种用于肿瘤诊断及标记的装置

专利号：CN202011408752.3

公布日：2021-03-30

申请人：山东大学齐鲁医院

综合肿瘤穿刺消肿治疗设备

专利号：CN201510540718.4

公布日：2016-01-06

申请人：阚士锋

一种穿刺引导模板

专利号：CN201711136413.2

公布日：2018-03-16

申请人：中国人民解放军火箭军总医院