灵巧手腱绳驱动单元、驱动装置及仿生灵巧手

专利号：CN202210442686.4

公布日：2022-09-06

申请人：中国科学院自动化研究所

一种用于机器人全驱动手指气动肌肉的张紧结构

专利号：CN201911018675.8

公布日：2021-05-18

申请人：浙江工业大学

一种用于机器人灵巧手指气动肌肉的张紧结构

专利号：CN201921802455.X

公布日：2020-10-23

申请人：浙江工业大学

一种研究腱绳路径对腱传动手指性能影响的装置和方法

专利号：CN202210832173.4

公布日：2022-09-20

申请人：浙江工业大学

一种柔性变刚度机械手的驱动装置

专利号：CN202222317077.4

公布日：2022-12-20

申请人：湖南科技大学

一种欠驱动灵巧手手指

专利号：CN201910482207.X

公布日：2022-04-01

申请人：河北工业大学

一种腱传动全驱动仿人灵巧手

专利号：CN202010693843.X

公布日：2021-12-17

申请人：浙江工业大学

一种关节独立控制抓取稳定的水下柔性绳驱机械手

专利号：CN202222309480.2

公布日：2022-12-20

申请人：湖南科技大学

一种新型仿人灵巧手

专利号：CN202021422930.3

公布日：2021-04-20

申请人：浙江工业大学

经导管腱索植入装置和植入方法

专利号：CN202080083151.1

公布日：2022-07-22

申请人：欧普斯医疗疗法有限公司

一种腱传动仿人灵巧手的手指关节

专利号：CN202010693862.2

公布日：2021-12-17

申请人：浙江工业大学

一种绳传动防缠绕装置

专利号：CN202110016540.9

公布日：2022-07-19

申请人：金陵科技学院

一种基于张拉结构的腱驱仿生腕部关节

专利号：CN202111597230.7

公布日：2022-03-08

申请人：季华实验室

腱绳并联灵巧欠驱动仿生机器人手指装置

专利号：CN201010138816.2

公布日：2010-08-11

申请人：清华大学

一种可变手指刚度的腱绳欠驱动五指灵巧手

专利号：CN202211084475.4

公布日：2023-01-06

申请人：天津大学