一种经尿道膀胱鞘

专利号：CN202121671913.8

公布日：2021-12-21

申请人：赣州市人民医院

一种膀胱软镜三维导航方法、系统、介质及设备

专利号：CN202211516636.2

公布日：2023-03-14

申请人：辽宁隆科医疗器械有限公司

一种基于形状特征的超声图像膀胱容积测量方法及装置

专利号：CN201510004037.6

公布日：2017-01-25

申请人：深圳市大深生物医学工程转化研究院

一种导尿管

专利号：CN201210090407.9

公布日：2013-09-25

申请人：韩洪德

一种具有膀胱支撑结构的膀胱镜的改进结构

专利号：CN202121334869.1

公布日：2022-01-04

申请人：金华市人民医院

一种超声图像膀胱容积测量方法及装置

专利号：CN201510003913.3

公布日：2017-05-03

申请人：深圳市大深生物医学工程转化研究院

一种输尿管支架管

专利号：CN202220274397.3

公布日：2022-11-22

申请人：王洪福

一种膀胱镜导引管鞘

专利号：CN202022967747.8

公布日：2021-12-03

申请人：李羿贤

一种保留原膀胱的回肠膀胱扩大方法

专利号：CN201410641133.7

公布日：2015-02-18

申请人：遵义医学院附属医院

用于估计膀胱状态的方法和装置

专利号：CN202210142786.5

公布日：2022-05-24

申请人：中央兰开夏大学

一种泌尿外科用膀胱镜

专利号：CN202020503101.1

公布日：2021-02-02

申请人：遂宁市第一人民医院

一种膀胱造瘘管固定装置

专利号：CN201820962618.X

公布日：2019-07-30

申请人：王小英

一种用于泌尿科手术用膀胱镜

专利号：CN201921836062.0

公布日：2020-08-04

申请人：余琦;彭正;申智勇

防侧漏导尿管

专利号：CN200910183973.2

公布日：2011-03-30

申请人：闫子玲

一种膀胱储尿排尿生理过程的模拟和分析装置

专利号：CN200910083658.2

公布日：2010-03-10

申请人：北京航空航天大学