一种能克服传动间隙非线性的双环自抗扰控制器

专利号：CN201610265025.3

公布日：2018-04-06

申请人：北京理工大学

一种高压断路器直线电机操动机构的自抗扰控制器

专利号：CN201410108058.8

公布日：2017-08-25

申请人：东南大学

一种改进的自抗扰控制方法

专利号：CN201410693122.3

公布日：2015-04-29

申请人：中国科学院光电技术研究所

一种参数鲁棒性无刷双馈电机解耦抗扰控制方法

专利号：CN202211412117.1

公布日：2023-02-03

申请人：国网湖北省电力有限公司经济技术研究院

基于光电平台精确模型的自抗扰控制器设计系统

专利号：CN201711250772.0

公布日：2018-05-18

申请人：天津津航技术物理研究所

一种自抗扰控制系统稳定性的分析方法及分析装置

专利号：CN202110085081.X

公布日：2021-04-02

申请人：北京航空航天大学

异步电机自抗扰控制器的设计方法

专利号：CN201711187196.X

公布日：2019-07-23

申请人：西安科技大学

一种电机直驱的机械臂滑模自抗扰控制方法

专利号：CN202210875266.5

公布日：2023-08-08

申请人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司

一种基于新型神经网络的自抗扰温度控制方法

专利号：CN202211248030.5

公布日：2022-12-06

申请人：圆通速递有限公司

一种带有抗积分补偿的自抗扰控制器的设计方法

专利号：CN201810079825.5

公布日：2020-12-11

申请人：天津大学

一种基于自抗扰控制的虚拟同步机

专利号：CN201810829858.7

公布日：2023-06-09

申请人：河南城建学院

一种基于自抗扰控制的虚拟同步机

专利号：CN201821186780.3

公布日：2019-01-25

申请人：河南城建学院

一种异步电机的自抗扰控制器的参数优化方法

专利号：CN201510112696.1

公布日：2018-02-16

申请人：西安理工大学

完全解耦的自抗扰控制系统及其参数整定方法

专利号：CN202310790169.0

公布日：2023-08-18

申请人：南京迅传智能工业技术有限公司

基于自抗扰的ALV横向位移跟踪系统控制方法

专利号：CN201410193813.7

公布日：2014-08-06

申请人：北京理工大学