一种多模切换超空泡航行体加速段动力学特性分析方法

专利号：CN202210851026.1

公布日：2023-08-29

申请人：哈尔滨工业大学

一种船舶无人自主航行控制系统及方法

专利号：CN202010756086.6

公布日：2020-12-11

申请人：安庆船用电器有限责任公司

跨介质航行器及跨介质航行器的跨域方法

专利号：CN202310396101.4

公布日：2023-06-06

申请人：北京大学;北京大学南昌创新研究院

一种水下无人航行器搜探性能评价试验方法

专利号：CN202111500136.5

公布日：2022-03-01

申请人：中国船舶科学研究中心

一种减小深海探测型AUV导航定位误差的方法

专利号：CN201710989686.5

公布日：2018-10-26

申请人：西北工业大学

一种变航速航行体约束模水下发射实验方法

专利号：CN202211525029.2

公布日：2023-04-07

申请人：哈尔滨工程大学

一种自动排水式游艇

专利号：CN202210961219.2

公布日：2023-03-14

申请人：浙江合兴船业有限公司

计及海洋碳税的船舶经济航行优化方法

专利号：CN202310349765.5

公布日：2023-06-27

申请人：上海交通大学

一种适用于航行体高速入水减载的空化器头型设计方法

专利号：CN202210850668.X

公布日：2023-03-31

申请人：哈尔滨工业大学

一种航行体模型装置

专利号：CN202111506101.2

公布日：2023-06-09

申请人：哈尔滨工程大学

一种基于数据分析的多水下航行器跟踪控制方法

专利号：CN202010839097.0

公布日：2023-10-20

申请人：鹏城实验室

水下航行器地形扫测过程仿真方法、系统及介质

专利号：CN202310001519.0

公布日：2023-04-28

申请人：武汉理工大学

一种超空泡航行体远距离稳定航行控制方法

专利号：CN202310458911.8

公布日：2023-08-22

申请人：北京航空航天大学

一种远程自主水下航行器的多载荷布放控制方法

专利号：CN201410759071.X

公布日：2015-04-08

申请人：西北工业大学

船舶的航行能耗计算方法、装置以及计算机设备

专利号：CN202010206281.1

公布日：2023-03-14

申请人：上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院）