一种基于动力矢量的航迹控制方法

专利号：CN201611144765.8

公布日：2019-04-12

申请人：浙江嘉蓝海洋电子有限公司

一种基于航迹偏差距离的动力浮标航迹控制方法

专利号：CN201810776555.3

公布日：2021-05-14

申请人：哈尔滨工程大学

一种欠驱动飞艇航迹跟踪控制方法

专利号：CN201610546602.6

公布日：2019-02-12

申请人：中国人民解放军国防科学技术大学

一种三维交互式模拟航迹生成方法及系统

专利号：CN201610565313.0

公布日：2016-10-12

申请人：四川九洲空管科技有限责任公司

一种可装订任意航迹点的飞行器航迹规划方法及装置

专利号：CN202110146660.0

公布日：2022-11-01

申请人：湖北三江航天红峰控制有限公司

一种飞艇神经网络终端滑模航迹控制方法

专利号：CN201510744363.0

公布日：2016-01-13

申请人：中国人民解放军国防科学技术大学

一种飞机圆航迹自动飞行控制方法

专利号：CN202010386373.2

公布日：2023-08-04

申请人：陕西飞机工业（集团）有限公司

一种基于矢量域的小型无人机风场抗扰自适应控制方法

专利号：CN201110370029.5

公布日：2012-04-18

申请人：北京航空航天大学

一种基于PID的水下潜器航迹间接自动控制方法

专利号：CN202111257437.X

公布日：2022-02-08

申请人：中国舰船研究设计中心

一种基于自适应交叉粒子群优化的气垫船航迹跟踪自抗扰控制方法

专利号：CN201910185362.5

公布日：2019-06-07

申请人：哈尔滨工程大学

一种控制受限飞艇航迹控制方法

专利号：CN201711000098.0

公布日：2020-08-21

申请人：中国人民解放军国防科技大学

一种飞艇非奇异终端滑模航迹控制方法

专利号：CN201410623630.4

公布日：2015-02-18

申请人：中国人民解放军国防科学技术大学

无人艇折线航迹跟踪控制方法、控制器以及无人艇

专利号：CN202010418137.4

公布日：2021-05-18

申请人：武汉理工大学

一种模拟飞行器基于路标和景象匹配视觉导航系统

专利号：CN202010006361.2

公布日：2020-04-14

申请人：中仿智能科技（上海）股份有限公司

一种非线性飞行器航迹控制方法

专利号：CN201710938397.2

公布日：2021-03-02

申请人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所