一种船舶舵减横摇的控制方法

专利号：CN201410122987.4

公布日：2014-07-02

申请人：哈尔滨工程大学

一种基于双重控制H∞设计的舵鳍联合减摇方法

专利号：CN201210427910.9

公布日：2013-02-06

申请人：哈尔滨工程大学

一种使用自带水平舵减小AUV横摇和纵摇的方法

专利号：CN201910694909.4

公布日：2021-02-19

申请人：哈尔滨工程大学

旋柱舵减摇系统及带有旋柱舵减摇系统的船

专利号：CN201120308441.X

公布日：2012-04-18

申请人：苟乃琛

船舶舵减横摇自适应控制系统

专利号：CN201710398873.6

公布日：2017-09-08

申请人：威海海洋职业学院

一种水下机器人在近水面受海浪干扰时使用水平舵进行主动减摇的模糊PID控制方法

专利号：CN201711268147.9

公布日：2018-05-08

申请人：哈尔滨工程大学

船舶动力减摇装置及减摇控制方法

专利号：CN202211561877.9

公布日：2023-03-14

申请人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所

一种基于CAN总线的舵鳍联合减摇控制方法及系统

专利号：CN202010574066.7

公布日：2022-06-07

申请人：大连海事大学

一种减摇鳍水陆两栖飞机

专利号：CN202111169862.3

公布日：2021-12-03

申请人：中国民航大学

一种基于因式分解非线性广义最小方差的舵减摇控制方法

专利号：CN201910051704.4

公布日：2019-05-21

申请人：上海海事大学

一种具有橫摇约束的欠驱动船舶航向和舵减摇控制方法

专利号：CN202210692126.4

公布日：2022-08-19

申请人：上海海事大学

一种电驱动舵减摇半实物仿真系统

专利号：CN202111447959.6

公布日：2022-03-04

申请人：上海海事大学

一种适用于单桨无人测量船的减摇装置

专利号：CN202110526560.0

公布日：2022-02-18

申请人：中国船舶科学研究中心

一种基于斜舵船舶减纵摇装置智能自适应预测控制系统

专利号：CN201410201295.9

公布日：2017-01-04

申请人：哈尔滨工程大学

一种转叶舵式主动补偿减摇控制系统

专利号：CN201721052921.8

公布日：2018-07-03

申请人：射阳远洋船舶机械科技有限公司