无人艇可重构容错控制方法

专利号：CN202210048926.2

公布日：2022-04-12

申请人：上海大学

基于双参数自适应故障辨识的无人艇可重构容错控制方法

专利号：CN202210048930.9

公布日：2023-08-11

申请人：上海大学

无人组合艇

专利号：CN201810853014.6

公布日：2021-07-06

申请人：上海大学

多无人艇分布式队形重构编队控制方法

专利号：CN201910841306.2

公布日：2020-01-14

申请人：哈尔滨工程大学

面向无人艇编队护航任务的编队重构控制方法

专利号：CN202310830701.7

公布日：2023-10-10

申请人：哈尔滨工程大学

一种无人艇岛礁区航线实时优化方法

专利号：CN202010195152.7

公布日：2022-05-13

申请人：江苏科技大学

基于向量场引导和固定时间CBF的多无人艇队形重构系统

专利号：CN202210523968.7

公布日：2022-09-09

申请人：大连海事大学

一种应用于多水面舰艇的自重构的对接与分离装置

专利号：CN202211235121.5

公布日：2022-12-06

申请人：哈尔滨工程大学

一种仿猛禽感受野区域重构的海面无人艇目标识别方法

专利号：CN202210437055.3

公布日：2023-04-18

申请人：北京航空航天大学

一种潜艇型变形玩具

专利号：CN202023160072.2

公布日：2021-10-26

申请人：广州庄臣动漫科技有限公司

一种潜艇变形玩具

专利号：CN202222931094.7

公布日：2023-02-14

申请人：王跃辉

广域海上无人隐蔽监视方法、系统、装置及存储介质

专利号：CN202211427468.X

公布日：2023-03-07

申请人：中国人民解放军海军航空大学

一种“鱼型”半潜式无人艇

专利号：CN201710336748.2

公布日：2017-12-01

申请人：上海海洋大学

一种“鱼型”半潜式无人艇

专利号：CN201720529935.8

公布日：2017-12-08

申请人：上海海洋大学

分离式三体皮划艇

专利号：CN201620723933.8

公布日：2017-03-22

申请人：浙江国际海运职业技术学院