风、流影响下沉管隧道管节拖航安全限制条件的确定方法

专利号：CN201610755325.X

公布日：2018-11-16

申请人：上海交通大学

一种用于模拟沉管管节拖航过程的风浪流生成系统

专利号：CN202310577151.2

公布日：2023-10-20

申请人：交通运输部天津水运工程科学研究所

用于拖轮的大型水面漂浮物拖带航行的装置

专利号：CN202210751675.4

公布日：2022-08-09

申请人：渤海船舶重工有限责任公司

一种用于管节纵向运动的拖航系统

专利号：CN202310697284.3

公布日：2023-09-12

申请人：交通运输部天津水运工程科学研究所

一种沉管隧道管节拖航减阻装置及其施工方法

专利号：CN202211373217.8

公布日：2023-01-13

申请人：交通运输部天津水运工程科学研究所

海上风机复合筒基础拖航结构及拖航方法

专利号：CN201910507549.2

公布日：2023-10-27

申请人：长江勘测规划设计研究有限责任公司

一种沉管的长距离水下运输方法

专利号：CN202211354425.3

公布日：2023-01-31

申请人：中国建筑第六工程局有限公司

海上风机复合筒基础拖航结构

专利号：CN201920879815.X

公布日：2020-04-03

申请人：长江勘测规划设计研究有限责任公司

拖航辅助装置及其使用方法

专利号：CN202310659921.8

公布日：2023-08-15

申请人：广东海装海上风电研究中心有限公司

一种面向无人拖航作业的分布式集群控制系统及其方法

专利号：CN202010826112.8

公布日：2020-12-08

申请人：上海交通大学

一种港区无人拖航作业的拖船集群自适应控制方法

专利号：CN202010826106.2

公布日：2022-05-27

申请人：上海交通大学

海上漂浮物的拖带航行方法

专利号：CN202210751668.4

公布日：2022-09-06

申请人：渤海船舶重工有限责任公司

一种沉管法隧道管节浮运船舶编队方法

专利号：CN201610122661.0

公布日：2017-09-12

申请人：中铁隧道集团二处有限公司

一种辅助拖航装置

专利号：CN201820135178.0

公布日：2018-08-24

申请人：宁波大学

一种辅助拖航装置

专利号：CN201820135209.2

公布日：2018-08-24

申请人：宁波大学