一种手术远程控制方法、装置、存储介质及终端设备

专利号：CN201910892746.0

公布日：2021-04-27

申请人：和宇健康科技股份有限公司

虚拟腹腔镜肝囊肿切除开窗手术教学方法和系统

专利号：CN201710506985.9

公布日：2020-11-20

申请人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学

一种虚拟手术模拟方法、装置、电子设备及存储介质

专利号：CN202111534312.7

公布日：2022-04-22

申请人：上海交通大学医学院附属第九人民医院

一种虚拟现实的外科手术训练设备

专利号：CN201620807680.2

公布日：2017-04-26

申请人：西安鑫威泰网络科技有限公司

基于XR技术的虚拟手术操作系统

专利号：CN202310264526.X

公布日：2023-08-11

申请人：辰星医疗科技（佛山）有限公司

智能手术室布局的方法

专利号：CN202211124690.2

公布日：2022-12-13

申请人：上海微创微航机器人有限公司

虚拟手术训练系统

专利号：CN201610848387.5

公布日：2016-12-07

申请人：四川大学

虚拟手术训练系统

专利号：CN201621077921.9

公布日：2017-05-10

申请人：四川大学

手术仿真方法、装置、电子设备及存储介质

专利号：CN202210425044.3

公布日：2022-08-19

申请人：新瑞鹏宠物医疗集团有限公司

提供基于虚拟现实的手术模拟的装置及方法

专利号：CN202310966673.1

公布日：2023-10-13

申请人：株式会社休通

基于多视角行为辨识的多人协同外科手术虚拟实训系统

专利号：CN202310644694.1

公布日：2023-08-29

申请人：南开大学

一种控制机器人的系统及方法

专利号：CN202210038775.2

公布日：2022-03-15

申请人：北京歌锐科技有限公司

一种手术定位系统

专利号：CN201610800165.6

公布日：2019-05-03

申请人：北京市计算中心

虚拟显微眼科手术训练方法和系统

专利号：CN201810942749.6

公布日：2020-09-25

申请人：深圳先进技术研究院

一种虚拟手术的方法及其装置

专利号：CN200810027073.4

公布日：2009-04-08

申请人：华南师范大学;南方医科大学珠江医院