一种车辆辅助变道方法

专利号：CN201610931417.9

公布日：2019-09-13

申请人：郑州蓝视科技有限公司

一种实现辅助变道的方法、装置及设备

专利号：CN202011328906.8

公布日：2022-04-15

申请人：东软集团股份有限公司

车辆变道防碰撞方法、装置、设备及存储介质

专利号：CN202310566360.7

公布日：2023-09-15

申请人：深蓝汽车科技有限公司

一种基于BiLSTM-CRF模型的车辆变道意图预测的方法

专利号：CN202210058857.3

公布日：2022-06-10

申请人：北京理工大学

车辆的自动变道方法、装置、车辆及存储介质

专利号：CN202211347975.2

公布日：2022-12-30

申请人：重庆长安汽车股份有限公司

车辆变道提示方法、装置、车辆和计算机可读存储介质

专利号：CN202310246076.1

公布日：2023-09-15

申请人：浙江吉利控股集团有限公司;北京朗歌科技有限公司

车辆驾驶提示方法、装置、电子设备及存储介质

专利号：CN202211604202.8

公布日：2023-03-10

申请人：成都云天励飞技术有限公司;深圳云天励飞技术股份有限公司

车辆变道规划的方法、自动驾驶车辆和存储介质

专利号：CN202010959650.4

公布日：2021-01-26

申请人：福瑞泰克智能系统有限公司

一种车辆变道检测方法、装置、设备及存储介质

专利号：CN202110048731.3

公布日：2021-05-11

申请人：上海眼控科技股份有限公司

一种车辆变道控制方法、装置、系统及存储介质

专利号：CN202210293056.5

公布日：2023-10-03

申请人：威马智慧出行科技（上海）股份有限公司

一种车辆自动变道方法

专利号：CN201910452447.5

公布日：2021-01-19

申请人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司

车辆变道信息显示方法、装置、电子设备及存储介质

专利号：CN202211210145.5

公布日：2022-12-02

申请人：江苏泽景汽车电子股份有限公司

自动变道方法、自动变道控制装置和自动变道系统

专利号：CN202111592749.6

公布日：2022-04-22

申请人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司

变道合理性评估方法、装置、设备以及存储介质

专利号：CN202010473187.2

公布日：2020-10-16

申请人：北京百度网讯科技有限公司

一种车辆自动变道的控制方法和装置

专利号：CN202210525766.6

公布日：2022-07-29

申请人：华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司