一种基于拟四元数与拟四元数运动学方程的卫星指向跟踪控制方法

专利号：CN201310160984.5

公布日：2013-08-28

申请人：哈尔滨工业大学

代步车、机械臂的控制方法、电子设备及存储介质

专利号：CN202310077249.1

公布日：2023-05-02

申请人：五邑大学

一种悬吊漂浮物随动系统的欠驱动滑模控制方法

专利号：CN201510859604.6

公布日：2018-07-31

申请人：哈尔滨理工大学

风险域确定方法、装置、计算机设备、介质和程序产品

专利号：CN202211621618.0

公布日：2023-05-30

申请人：清华大学

一种基于偏差重定义神经网络的机械臂运动规划方法

专利号：CN202010754873.7

公布日：2020-11-24

申请人：华南理工大学

一种实时获取凿岩台车双三角钻臂空间位置姿态的方法

专利号：CN202010057135.7

公布日：2020-06-12

申请人：徐州徐工铁路装备有限公司

一种移动平台-机械臂系统建模方法

专利号：CN201810695959.X

公布日：2020-09-22

申请人：华南理工大学

一种二自由度并联机构逆运动学求解方法和系统

专利号：CN202110491224.7

公布日：2022-09-13

申请人：上海机电工程研究所

一种抗噪型归零神经网络的四轮移动机械臂轨迹跟踪控制方法

专利号：CN202110700910.0

公布日：2022-10-21

申请人：长春工业大学

一种基于零控拦截流型的飞行器制导方法及装置

专利号：CN202211465666.5

公布日：2023-03-07

申请人：中国人民解放军海军工程大学;中国人民解放军海军士官学校

六关节机械臂逆运动学问题的快速求解方法

专利号：CN201110158291.3

公布日：2011-11-16

申请人：安凯

对地遥感卫星高精度高性能的姿态容错控制方法、装置及计算机存储介质

专利号：CN202010074835.7

公布日：2022-08-02

申请人：哈尔滨工业大学

非凸约束的全向四轮移动机械臂重复运动的梯度神经网络协同控制

专利号：CN202111287101.8

公布日：2022-01-28

申请人：长春工业大学

SCARA机器人臂长与零点标定方法、装置、介质及计算机设备

专利号：CN201711120228.4

公布日：2020-07-17

申请人：深圳众为兴技术股份有限公司

一种卫星轨道预测方法及系统

专利号：CN202010879574.6

公布日：2022-03-01

申请人：哈尔滨工业大学