在机器人运动规划中避免运动学奇异点的方法及装置

专利号：CN201711196083.6

公布日：2020-12-15

申请人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司

运动学研究方法及装置

专利号：CN202210776103.1

公布日：2022-09-02

申请人：西北师范大学

一种拼装机控制方法、装置及设备

专利号：CN201910469594.3

公布日：2021-07-09

申请人：中国铁建重工集团股份有限公司

并联机器人运动学参数的智能自标定系统

专利号：CN201210414540.5

公布日：2013-02-06

申请人：中国科学技术大学

用于停放车辆的系统、方法及非暂时计算机可读存储介质

专利号：CN201780077990.0

公布日：2021-07-16

申请人：三菱电机株式会社

基于激光跟踪仪测量机械臂运动学参数标定方法

专利号：CN201910566186.X

公布日：2019-09-27

申请人：大连理工大学

混凝土喷射机模拟操作系统及操作方法

专利号：CN201310048889.6

公布日：2013-05-08

申请人：中联重科股份有限公司

一种绳驱分段冗余机械臂运动学建模方法

专利号：CN202310311359.X

公布日：2023-06-23

申请人：清华大学深圳国际研究生院

基于SIR降维DH模型的串联机器人自适应误差建模的标定方法

专利号：CN201910958229.9

公布日：2021-04-13

申请人：南京邮电大学

机动车工况数据流获取方法、系统、设备及介质

专利号：CN202210438207.1

公布日：2022-08-30

申请人：上海市环境科学研究院;上海工程技术大学

用于针对对象成像的成像设备

专利号：CN201180052917.0

公布日：2017-05-24

申请人：皇家飞利浦电子股份有限公司

基于降维MCPC模型的串联机器人运动学参数标定方法

专利号：CN201810478975.3

公布日：2021-09-28

申请人：南京邮电大学

车辆定位中运动学模型自适应方法、装置、设备及介质

专利号：CN202310524809.3

公布日：2023-09-12

申请人：嬴彻星创智能科技（上海）有限公司

基于最优测量构型选择的机器人运动学标定方法

专利号：CN201911261108.5

公布日：2023-02-03

申请人：哈尔滨工业大学

一种连续型机器人逆运动学组合算法

专利号：CN202310226664.9

公布日：2023-07-25

申请人：中国民航大学